车道保持辅助和车道居中：转向辅助如何工作，以及在哪些情况下会失灵

为什么安全效果有限，以及如何设置和监督转向辅助

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Safety Behind the Wheel Foundation根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的指南、美国公路安全保险协会（IIHS）的研究和评级、美国联邦公路管理局（FHWA）的驶离道路数据以及已发表的实地研究，编写了本指南。所有资料来源都列在文末。

三种车道功能，三项不同的任务

汽车制造商给车道功能起了许多名字。不要只看名称，而是要问：系统什么时候会操作方向盘，操作多长时间？

联邦车辆安全机构NHTSA对三种主要类型使用了通俗的名称 [1]：

对比整理：Safety Behind the Wheel Foundation

三种车道功能对比

功能作用何时起作用您要做的事
车道偏离预警在您接近或越过车道线时提醒您 [1]只在您偏移时所有的转向动作都由您来做
车道保持辅助轻轻地转向或制动，让您保持在车道内 [1]短暂地，在车道边缘转向。它会拦住偏移
车道居中辅助不间断地转向，保持在车道中央 [1]在开启期间一直起作用监督，并在需要时转向

车道保持也被称为“车道偏离预防”。汽车会抵抗驶出车道，或者通过轻微制动或小幅转向让自己回到车道内 [2]。车道偏离预警只会警告，另有一篇配套文章介绍。本指南介绍的是会转向的两项功能。

这些功能在自动化等级中的位置

NHTSA把驾驶辅助分为几个等级 [3]。在1级，系统在转向或车速方面提供持续的帮助，但不会两者同时提供。在2级，它同时在两方面提供帮助，驾驶员必须保持全神贯注 [3]。车道居中与自适应巡航控制（一种与前车保持设定距离的巡航控制）配合使用，就是一种2级组合 [2]。车道保持辅助只是短暂介入，更接近NHTSA归入0级的短暂帮助 [3]。

在如今出售的每一个等级上，您仍然必须转向、刹车和加速 [1]。我们的自动驾驶与驾驶辅助指南解释了更高的等级。

系统如何找到车道并转向

可以把车道保持想象成一个简短的循环：观察、判断、轻推。

  1. 观察。一个朝前的摄像头追踪车道线以及您的车在两条线之间的位置 [1]。有些系统还会寻找路面的边缘 [2]。
  2. 判断。如果汽车在没有打转向灯的情况下开始越线，系统会把这次偏移当作失误 [2]。
  3. 轻推。车道保持辅助会稍微转动方向盘，或者对一个或多个车轮制动，让汽车重新朝向车道内 [1]。
  4. 重复或放手。车道居中会不断进行小幅转向，保持在车道中央 [1]。车道保持则在您回到标线以内后就放手。

这种帮助本来就很温和 [1]。在急弯或快速偏移时，一次轻推而不是猛拉，可能是不够的。

场地测试显示了各系统之间的差别有多大。IIHS的研究人员测试了来自不同汽车制造商的四辆车的车道保持功能，每辆车在弯道上偏移40次、在直道上偏移40次 [4]。各系统在转向的早晚，以及阻止汽车越线超过约14英寸（35厘米）的频率上各不相同 [4]。

为什么偏离车道如此危险

当车辆先是偏移越过中心线或边线，或者以其他方式离开道路时，美国联邦公路管理局就把这起碰撞算作驶离道路碰撞 [5]。2016年至2018年，这类碰撞平均每年造成19,158人死亡，约占全国交通死亡人数的51% [5]。2024年，美国共有39,254人死于机动车碰撞 [1]。

离开车道可能意味着撞上一棵树、偏入对面车流或侧刮旁边的车。偏移往往始于几秒钟的注意力不集中：瞥一眼手机，或者眼皮发沉。车道保持可以争取时间，但无法解决根源。如果您正在和睡意抗争，请靠边停车，我们的预防疲劳驾驶指南对此有说明。

研究显示了什么

研究人员比较有无这些系统的汽车的碰撞率。结果令人鼓舞，但并不惊人。

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关于车道保持和车道偏离系统的研究

研究研究内容主要发现
密歇根大学和汽车制造商的研究人员，2021年一家汽车制造商的约830万辆2013至2019车型年车辆，12个州的警方碰撞数据 [6]车道保持加预警：车道偏离碰撞少12%。仅有预警：少10% [6]
同一项研究，致伤碰撞有人受伤的车道偏离碰撞 [6]车道保持加预警少19%，仅有预警少18% [6]
瑞典研究，2017年涉及一家汽车制造商汽车的致伤碰撞 [7]预警和车道保持系统合并研究：在限速每小时43至75英里、没有冰雪的道路上，致伤的正面碰撞和单车碰撞少53% [7]

有两点值得注意。在那项大型美国研究中，车道保持加预警的估计效果只比仅有预警略好一些 [6]。瑞典的结果很显著，但基于一个很小的数据集，其中只有11辆车配有车道保持 [7]。

车道居中则是另一回事。IIHS表示，几乎没有证据表明部分自动化，也就是把转向和车速控制结合在一起的2级组合，能让驾驶更安全 [8]。安全价值来自拦住偏移，而不是让汽车去转向。我们关于高级驾驶辅助系统（ADAS）和部分自动化的指南更深入地介绍了这项研究。

只有系统开着，效果才算数

与其他碰撞避免功能相比，司机使用车道偏离系统的频率较低，而且因汽车制造商而异 [4]。在IIHS的场地研究中，系统转向较早、能把偏移控制在较小范围内的汽车制造商，也有更多车主让系统保持开启 [4]。这种关联并不能证明因果关系。不过，作者表示，它支持了一个观点：系统的效果好不好，决定了人们会不会继续使用它 [4]。

信任也很重要。在另一项IIHS研究中，54名员工驾驶四款量产车长达数周，并对五项辅助功能进行评分。他们对主动车道保持的信任度最低 [9]。

如果您的系统让您烦恼，在放弃它之前先调整一下。根据车辆的不同，警报可以是方向盘或座椅的振动、声音或灯光 [2]。车主手册会说明您可以更改哪些设置。

车道居中：需要监督的舒适功能

车道居中配合自适应巡航，可以让长途公路驾驶感觉很轻松。而这种轻松正是风险所在。

在一项为期四周的实地研究中，三组司机使用了一辆把自适应巡航与不间断车道居中结合在一起的汽车。在后面几周，司机在使用这个系统时比自己开车时更容易分心，或者双手离开方向盘 [10]。其中一组从一开始就表现出很高的这种倾向 [10]。作者呼吁采用能让人们一直看着路面的驾驶员监测 [10]。

车速也会悄悄上升。在一项针对40名司机的实地研究中，人们在使用带车道居中的自适应巡航时，比手动驾驶时更有可能超速 [11]。在系统开启时超速的人，速度也稍快一些 [11]。

请遵守以下基本规则：

  • 把巡航速度设定在限速或以下。
  • 每一秒都把视线放在路面上，并遵守您车辆关于双手握住方向盘的规定。
  • 把“请接管方向盘”的警报当作您已经走神的信号，而不是要关掉的提示音。
  • 在施工区、车道改道、并线和出口处自己转向。
  • 如果您感到困倦，就结束行程。车道居中并不能让疲劳驾驶变得安全。

车道保持和车道居中在哪些情况下表现不佳

这些系统的好坏取决于摄像头能看到什么。IIHS指出，追踪车道标线或路缘的系统，在标线不清或被积雪覆盖的道路上可能会遇到困难 [2]。在以下地方，请预期帮助会减弱或根本没有：

  • 褪色、磨损、缺失或被积雪覆盖的车道线 [2]。
  • 旧标线、新标线和锥桶互相矛盾的施工区。
  • 弯道，场地测试发现各系统在弯道上保持车道的能力各不相同 [4]。
  • 在匝道和路口分叉、合并或变宽的车道。
  • 雨、雾、路面溅起的水雾或照进摄像头的低角度阳光。
  • 摄像头前方脏污、开裂或结冰的挡风玻璃。
  • 没有边线的狭窄农村道路。

通过车主手册了解车道图标，并瞥一眼它，看看系统是否在追踪标线。绝不要因为您打开了它，就以为它仍在提供帮助。

选择车辆并获得这项功能

车道保持和车道居中通常是原厂通过经销商提供的，作为标准配置，或者包含在配置等级或选装包中。请查看车窗贴纸上的确切功能名称。

对于二手车，请确认您面前这辆车有这项功能，因为同一车型可能因配置和年份而不同。请经销商按车辆识别号（VIN）查询，并用这个VIN查询尚未修复的召回 [12]。

给旧车加装车道保持更难，因为转向辅助是通过车辆自身的摄像头、转向和制动系统来实现的 [1]。如果专业安装商提供改装，请询问它是只能预警还是真的会转向、是否获准用于您的具体车辆，以及由谁来校准和维护。

车队和送货运营商

车队可以为新车订购车道保持功能，并培训司机使用。美国联邦汽车运输安全管理局开展了一个名为“立即加速技术”的项目，以加快驾驶辅助系统在商用车辆中的应用 [13]。在政策中明确规定，转向辅助只是后备手段，绝不是延长班次或不休息的理由。我们的车队车辆安全指南介绍了工作车辆的采购和检查。

车道居中应具备的安全保障

IIHS对2级系统内置的安全保障进行评级 [2]。在2024年3月首次公布的评级中，14个系统中只有1个获得“可接受”评级，2个为“勉强”，11个为“差” [8]。它的测试规程会奖励具备以下特点的系统 [14]：

  • 监测您的眼睛和双手，并在您注意力下降时迅速升级警报。
  • 如果您仍然没有反应，就让车辆减速，并锁定系统直到下次重新启动。
  • 共享转向，这样您的小幅修正不会让车道居中关闭。
  • 任何自动变道都需要您发起或确认。
  • 如果您没有系好安全带，或者车道偏离或自动紧急制动功能已关闭，就拒绝运行。

询问经销商您的车辆具备其中哪些保障，以及每一项如何工作。

设置和熟悉您的系统

一步一步地熟悉系统，先从简单的条件开始。

  1. 阅读车主手册中关于车道功能的部分。记下速度范围、警报类型和仪表盘图标。
  2. 了解如何开启和关闭每项功能，以及每次启动汽车时它是否会重置。
  3. 先在白天、天气良好、车流较少时，在熟悉且标线清晰的高速公路上试用。
  4. 每次变道都打转向灯，并留意您忘记打时系统会作何反应。
  5. 感受转向的反应。有些系统修正得很有力，有些几乎不动方向盘。
  6. 慢慢加入较难的条件，并在上面列出的地方关闭辅助功能。

新手司机应该先学会自己保持车道。我们关于新手司机驾驶辅助技术的文章提供了一套练习流程。

让系统保持正常工作：保养、维修和召回

车道系统需要清晰的视野。保持挡风玻璃清洁，更换磨损的雨刮片，不要让贴纸、支架和收费标签靠近摄像头。

摄像头的指向同样重要。在更换挡风玻璃、碰撞维修、悬挂或四轮定位之后，请询问摄像头是否需要校准，也就是按照汽车制造商的规格重新调整它的指向。维修可能看起来完美无缺，却仍然让系统指向错误。我们关于碰撞维修后检查摄像头和传感器的文章说明了应该问维修店什么。如果仪表盘上出现车道系统警告，请送去检查。

使用位于挡风玻璃左下方的17位VIN查询召回 [12]。召回维修在经销商处免费 [12]。如果您的车以您意想不到的方式转向，您可以向NHTSA提交安全投诉 [12]。我们的车辆召回和安全缺陷指南介绍了具体步骤。

监管机构也在关注。自2021年以来，NHTSA的一项命令要求某些汽车制造商报告在撞击前30秒内使用过2级系统的严重碰撞 [15]。NHTSA提醒，这些报告并不是所有碰撞的代表性样本 [15]。

常见问题

车道保持辅助就是自动驾驶吗？

不是。车道保持辅助只会在您的车开始偏移时把它推回来。车道居中转向更多，但您仍然必须看着路面，随时准备接管。NHTSA指出，如今出售的车辆没有一辆是完全自动化或自动驾驶的，目前的每一辆车都需要驾驶员全神贯注 [3]。Safety Behind the Wheel Foundation也给司机同样的建议。

为什么我变道时车会往回推？

系统会留意没有打转向灯的偏移 [2]。如果您没有打转向灯就变道或贴近标线行驶，它可能会把这个动作当作失误，并朝相反方向转向。打转向灯可以告诉系统这是有意的动作。如果汽车以您无法解释的方式转向，请让经销商检查，并查询召回 [12]。

车道保持在雨天或雪天有效吗？

通常效果不好。系统需要看到车道线，IIHS指出，标线不清或被积雪覆盖的道路可能会造成问题 [2]。雨、溅起的水雾和脏污的挡风玻璃也可能挡住摄像头。在恶劣天气里，请放慢车速，自己转向。

如果车道保持让我烦恼，我应该关掉它吗？

先试着调整它。更改警报方式或时机，每次变道都打转向灯，并清洁挡风玻璃上的摄像头区域。当系统转向较早、能把偏移控制在较小范围内时，司机往往会让它保持开启 [4]。一个看起来不对劲的系统可能需要检查摄像头。如果您在某条路上关闭了它，之后请重新打开。只有在运行时，它才能提供帮助。

我可以给没有这项功能的车加装车道保持吗？

通常无法以同样的形式加装。原厂车道保持是通过汽车自身的摄像头、转向和制动系统来实现的 [1]。在购买任何改装产品之前，请询问它是会转向还是只会提醒、是否获准用于您的具体车辆，以及由谁来校准和维护。一辆内置这项功能的较新车辆往往是更可靠的选择。

总结

Safety Behind the Wheel Foundation 的建议

Safety Behind the Wheel Foundation敦促司机在车道保持或车道居中开启时保持全神贯注，因为只有驾驶员才能驾驶。车道保持辅助和车道居中是应对片刻偏移的有用后备手段。最好的证据把车道保持与较少的车道偏离事故联系在一起，但效果有限，并且取决于系统是否开启、是否正常工作以及指向是否正确。车道居中增加的是舒适度，而不是经过证实的安全性，而且它可能会诱使司机超速或移开视线。

了解您的车辆有哪些功能，把它们设置成您愿意一直开着的样子，并了解它们在哪些情况下表现不佳。保持摄像头清洁并经过校准。系统可以轻推方向盘，但只有您才能驾驶。

资料来源与延伸阅读

  1. 1National Highway Traffic Safety Administration. Driver Assistance Technologies. 访问日期：2026年10月. Data year: 2024 (traffic deaths); n/a for feature definitions (guidance). nhtsa.gov/…/driver-assistance-technologies
  2. 2Insurance Institute for Highway Safety. Advanced driver assistance. 更新于2026年9月. iihs.org/…/advanced-driver-assistance
  3. 3National Highway Traffic Safety Administration. Automated Vehicle Safety. 访问日期：2026年10月. nhtsa.gov/…/automated-vehicle-safety
  4. 4Reagan IJ, Cicchino JB, Montalbano CJ. Exploring relationships between observed activation rates and functional attributes of lane departure prevention. Traffic Injury Prevention, 2019 (via PubMed; doi:10.1080/15389588.2019.1569759). Data year: track tests of model year 2016 and 2018 vehicles, published 2019. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/31074631
  5. 5Federal Highway Administration. Roadway Departure Safety. Updated August 25, 2023. Data year: 2016 to 2018 (average annual deaths). highways.dot.gov/safety/RwD
  6. 6Leslie AJ, Kiefer RJ, Meitzner MR, Flannagan CA. Field effectiveness of general motors advanced driver assistance and headlighting systems. Accident Analysis and Prevention, 2021 (via PubMed; doi:10.1016/j.aap.2021.106275). Data year: model year 2013 to 2019 vehicles in police-reported crash data from 12 states. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/34242861
  7. 7Sternlund S, Strandroth J, Rizzi M, Lie A, Tingvall C. The effectiveness of lane departure warning systems: A reduction in real-world passenger car injury crashes. Traffic Injury Prevention, 2017 (via PubMed; doi:10.1080/15389588.2016.1230672). Data year: Swedish national crash database, years not stated in the abstract. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/27624313
  8. 8Insurance Institute for Highway Safety. First partial driving automation safeguard ratings show industry has work to do. News release, March 12, 2024. Data year: 2024 (first 14 systems rated). iihs.org/…/first-partial-driving-automation-safeg…
  9. 9Kidd DG, Cicchino JB, Reagan IJ, Kerfoot LB. Driver trust in five driver assistance technologies following real-world use in four production vehicles. Traffic Injury Prevention, 2017 (via PubMed; doi:10.1080/15389588.2017.1297532). Data year: four months of driving in model year 2016 and 2017 vehicles, published 2017. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/28339302
  10. 10Reagan IJ, Cicchino JB, Teoh ER, Gershon P, Reimer B, Mehler B. Behavior change associated with using partial automation among three samples of drivers during a 4-week field trial. Journal of Safety Research, 2025 (via PubMed; doi:10.1016/j.jsr.2025.07.001). Data year: field trial data, published 2025 (collection years not stated in the abstract). pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40930654
  11. 11Monfort SS, Reagan IJ, Cicchino JB, Hu W, Gershon P, Mehler B, Reimer B. Speeding behavior while using adaptive cruise control and lane centering in free flow traffic. Traffic Injury Prevention, 2022 (via PubMed; doi:10.1080/15389588.2021.2013476). Data year: four-week field study of 40 drivers using model year 2016 and 2017 vehicles, published 2022. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35044286
  12. 12美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）。Check for Recalls: Vehicle, Car Seat, Tire, Equipment。访问日期：2026年10月。nhtsa.gov/recalls
  13. 13Federal Motor Carrier Safety Administration. Tech-Celerate Now. 访问日期：2026年10月. fmcsa.dot.gov/Tech-CelerateNow
  14. 14Insurance Institute for Highway Safety. Safeguards for Partial Driving Automation Test Protocol and Rating Guidelines, Version 1. March 2024. iihs.org/…/automation_safeguards_test_and_rating_…
  15. 15National Highway Traffic Safety Administration. Standing General Order on Crash Reporting. 更新于2026年8月. nhtsa.gov/…/standing-general-order-crash-reporting

本文体现了驾驶辅助技术和安全保持车道方面的安全重点。本文提供一般性教育信息，不构成法律、保险或专业维修建议，也不为任何车辆、产品或公司背书。功能因车辆和车型年份而异，相关规定也会变化，请查看车主手册和官方信息来源。关于您的具体车辆，请询问经销商；如有召回问题或要报告安全问题，请联系NHTSA。审阅于2026年10月。

引用本文：Safety Behind the Wheel Foundation.《车道保持辅助和车道居中：转向辅助如何工作，以及在哪些情况下会失灵》. drivewithcare.org，https://drivewithcare.org/cn/lane-keeping-assist-lane-centering/。审阅于2026年10月。

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