自适应巡航控制：如何设定车距、使用启停功能，以及尊重它的局限

选择安全的车距设置，应对交通拥堵，并把注意力放在路面上

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Safety Behind the Wheel Foundation根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的指南、美国公路安全保险协会（IIHS）的研究和评级、美国国家运输安全委员会（NTSB）的一项调查、AAA交通安全基金会的研究以及已发表的关于驾驶员和自动化的研究，编写了本指南。所有资料来源都列在文末。

自适应巡航控制能做什么、不能做什么

普通的定速巡航会一直保持一个车速，直到您轻踩刹车。自适应巡航控制（常简称为ACC）增加了一个监视前车的传感器。它会自动加速和减速，以保持您选择的距离 [1]。

NHTSA把ACC称为1级驾驶辅助功能。它在驾驶的某一方面提供帮助，而您要保持全神贯注和警觉 [1]。如今在美国销售的每一辆车都需要驾驶员始终全神贯注 [2]。当ACC与一个也能转向的系统配合使用时，这种组合就属于2级，也就是部分自动化 [3]。我们关于2级系统的指南介绍了这种组合。本文只讨论车速和车距这一部分。

汽车制造商通常把ACC作为一项便利功能来销售，不过研究人员表示它也可能有安全价值 [4]。ACC改变了您的任务，而不是取消了您的任务。您不再控制车速，而是开始监督一个控制车速的系统。监督是一种技能，它有自己的失误点。

系统如何观察道路并作出反应

ACC依靠朝前的传感器，通常位于格栅、保险杠或挡风玻璃后面。传感器在光线不足和恶劣天气中可能难以正常工作，有些系统只在特定车速范围内工作 [3]。

几个设计上的事实决定了ACC的表现：

  • 速度范围。传统的ACC通常在约30公里/小时（大约每小时19英里）或以上时开启。有些版本增加了启停功能，可以让车完全停下来 [5]。
  • 制动力度。ACC通常最多只能使用汽车最大制动力的约30% [5]。它是为平稳减速而设计的，不是为紧急刹车设计的。
  • 它跟随什么。系统会锁定前方的一辆车。在弯道中，它狭窄的视野可能会捕捉到相邻车道上更远处的一辆车，汽车可能会在您意想不到的时候加速 [5]。

对比整理：Safety Behind the Wheel Foundation

ACC如何反应，以及您应该怎么做

情况ACC通常会怎么做您该做什么
前车逐渐减速松开油门并轻轻刹车留意车距，准备好刹车
前车急刹车会刹车，但只能达到有限的程度 [5]立即自己用力刹车
前车变道重新加速到您设定的车速留意被它挡住的停着的车流
急弯可能会加速，或者跟随相邻车道上的车 [5]进入弯道之前调低设定车速
雨、雪、眩光或黑暗传感器可能工作不良 [3]关闭ACC，手动驾驶
交通拥堵（带启停功能的车型）可以停车。有些会自动重新起步 [5, 7]留意加塞的车辆和步行的人

选择跟车距离设置

大多数ACC系统提供几档车距设置，通常显示为几条横杠或几个小汽车图标。请查看车主手册，了解每一档是按时间还是按距离计算的。按时间计算的车距会随着车速增大。

遵守一条简单的规则：使用最长的设置，只有在有明确理由时才缩短。更长的车距让您在系统漏掉某些东西时有更多时间察觉问题，也能让系统平缓地减速。

把这个设置与您自己会保持的车距进行比较。我们的安全跟车距离指南解释了3秒计数法以及什么时候需要增加时间。如果即使是最长的设置也让您觉得太短，请相信您自己的计数，而不是仪表盘。

更长的车距会招来更多加塞的车。系统随后会减速，重新拉开距离。这是正常的，所以不要只是为了防止加塞就缩短车距。

五分钟车距检查

  1. 停车时，找到车距按钮，观察显示屏如何变化。
  2. 开启ACC之前，选择最长的设置。
  3. 在干燥、空旷的高速公路上，从前车经过一块标志开始计数，直到您到达那块标志。
  4. 如果计数不到3秒，不要缩短设置。请手动驾驶，并保持更大的车距。
  5. 每当天气、光线或车流发生变化时，再检查一次车距。

走走停停的车流：可完全停车的系统增加了什么

早期的ACC系统只在约26公里/小时（大约每小时16英里）以上时工作。带启停功能的ACC扩展了这项功能，让它可以把车辆完全停下来 [6]。

停车之后会发生什么，各系统不尽相同。有些系统在短暂停顿后会自动起步，另一些则会等您轻踩油门或按恢复键。请了解您的系统属于哪一种。

IIHS会对部分自动化系统的安全保障进行评级。其中一项标准是，在长时间停车之后，或者驾驶员的视线离开路面时，ACC不应自行重新起步 [7]。

走走停停的车流很繁忙，不断有车加塞、车道合并。在一项研究中，当显示屏显示传感器正在追踪的目标时，司机发现了更多系统的变化。这种更丰富的显示也增加了他们的脑力负担 [6]。了解您的显示屏会告诉您什么，然后让视线主要放在路面上。

最重要的局限

因前车变道而突然出现的停着的车辆

一个众所周知的危险是，您跟随的车为了避开停在您车道上的东西而变道。您的车不再有可以跟随的车辆，于是又加速了。在美国国家运输安全委员会（NTSB）调查的一起2018年碰撞中，一辆使用驾驶辅助系统的汽车在合乘车道上跟随另一辆车行驶。前车向右变道，绕过一辆停着的消防车。这辆汽车留在原车道上，加速并以约每小时31英里的速度撞上了消防车 [8]。NTSB认为驾驶员注意力不集中和过度依赖系统是部分原因 [8]。

从中养成一个习惯：每当前车变道时，在您的车加速之前，先越过它看向前方。

急刹车

由于ACC只使用汽车的一部分制动力 [5]，它并不是为紧急刹车设计的。如果您的车配有自动紧急制动，那是一个独立的系统。不要指望其中任何一个能取代您的脚。

弯道和道路布局

在一项模拟器研究中，使用ACC或普通定速巡航的司机，在急弯或一团浓雾等关键时刻反应更晚 [9]。在进入弯道和出口之前调低设定车速。除非车主手册另有说明，否则请假定系统不会为红灯、停车标志或横穿的车流停车。

天气、光线和脏污的传感器

传感器在光线不足和恶劣天气中可能工作不良 [3]。雪、泥或冰也可能把它们盖住。不要等警告提示出现。如果天气让您想减速，就关闭ACC。

只在车主手册说明系统适用的地方使用ACC。在以下情况下请关闭它：

  • 雨、雪、冰、雾或大量水雾。
  • 施工区和事故现场。
  • 城市街道和学校区域。
  • 蜿蜒的道路、陡坡和出口匝道。
  • 并线处、收费站和车道封闭处。
  • 任何您感到困倦的时候。

当汽车管理车速时，您的注意力会怎样

当机器接管了一项任务的一部分时，人的行为就会改变。在一项早期的模拟器研究中，ACC降低了司机的工作负担和压力，但也降低了他们的态势感知，也就是对周围正在发生什么以及接下来可能发生什么的感知 [10]。

弗吉尼亚理工大学交通研究所的研究人员为AAA交通安全基金会研究了同时使用ACC和车道保持的司机。在一组数据中，两个系统都开启时，司机做任何附带任务的几率比不开启时高50% [11]。做让眼睛或双手离开驾驶的任务的几率高80% [11]。在第二组数据中，系统开启时有5.4%的时段出现困倦迹象，而系统关闭时为3.4% [11]。

车速也可能悄悄上升。在IIHS的一项实地研究中，40名司机使用测试车辆约四周。他们在使用ACC时比手动驾驶时更有可能超速（95%对77%） [4]。在限速每小时55英里的限制出入高速公路上，差异最大 [4]。

并不是每项研究的结论都一致。一项由NHTSA和FHWA研究人员参与的道路研究发现，ACC经验很少的司机走神的情况并没有增加 [12]。一项模拟器研究发现，使用ACC时违反限速的情况更少，但在关键时刻的反应更慢 [9]。结果取决于司机如何适应。

让您保持参与的习惯

  1. 把车速设定在限速或以下。
  2. 双手握住方向盘，视线放在路面上。
  3. 每隔几分钟查看一下后视镜，并看向远方。
  4. 出发之前把手机放到够不着的地方。
  5. 如果您发现自己在走神，就暂时关闭ACC。
  6. 感到疲倦时，停车休息。ACC并不能让疲劳驾驶变得安全。

熟悉您的系统：建立准确的心智模型

心智模型是您对一个系统如何工作以及何时会失效的内在认识。当这种认识是错误的时候，人们就会在不该信任系统的地方信任它。

AAA交通安全基金会对39名购买了配有ACC车辆的司机进行了为期六个月的跟踪。他们的理解有所提高，主要是因为他们了解了系统的局限 [13]。一开始了解很少的司机并没有提高，有些人了解很少却非常自信 [13]。研究人员得出结论，培训应该把重点放在局限上 [13]。Safety Behind the Wheel Foundation也给司机同样的建议：先了解局限。

一项模拟器研究发现，心智模型会随着反复使用而改善，尤其是当司机遇到系统无法处理的罕见情况时。专家称之为边缘情况。这些司机也报告了更高的工作负担和更低的信任度 [14]。IIHS发现，经常使用的人往往会高估这些系统的能力 [3]。

安全的学习计划

  1. 阅读车主手册中关于ACC的部分，尤其是警告。
  2. 在停着的车里，练习开启系统、设定车速、更改车距和取消。
  3. 第一次试用时，请在白天、天气干燥、车流较少的分隔式高速公路上进行。
  4. 轻踩刹车取消ACC，并观察显示屏如何变化。
  5. 了解踩油门会取消ACC，还是只是暂时超控它。
  6. 在最初几次驾驶之后，查一查任何让您感到意外的情况。

我们的新手司机驾驶辅助指南建议，新手司机先学会自己管理车速和车距。

自适应巡航控制能预防碰撞吗？

证据好坏参半。欧盟委员会2021年的一份综述没有发现ACC有明确的整体安全效益 [5]。它也提到了一项保险索赔研究，该研究表明ACC可能会减少致伤碰撞 [5]。可能的好处，例如车速更低、过近的车距更少，与可能的坏处，例如分心和反应变慢，同时存在 [5]。

对于把ACC与转向辅助结合在一起的系统，IIHS并没有发现它比只有碰撞避免功能的车辆在减少碰撞方面更有优势 [3]。IIHS的研究人员还认为，任何对ACC安全效果的估计都应该把额外的超速计算在内 [4]。

所以，请把ACC当作预防碰撞的一种支持，而不是保证。用得好，它可以减轻高速公路驾驶的负担，帮助您保持稳定的车距。用得马虎，它可能会助长超速和分心。

购买、加装、车队和保养

选购时

ACC是原厂配备的，通常属于某个配置等级或安全选装包。NHTSA的网站可以让您查询某款车辆提供了哪些驾驶辅助技术 [1]。请询问经销商：

  • 它能工作到完全停车吗？会自动重新起步吗？
  • 最长的车距设置相当于多少秒？
  • 我可以不开转向功能，只用ACC吗？
  • 更换挡风玻璃或保险杠后，需要什么样的传感器校准？

车队和送货运营商

FMCSA的“立即加速技术”项目致力于加快包括ACC在内的驾驶辅助系统在商用车辆中的应用 [15]。有些卡车可以通过经销商的服务部或专业安装商加装兼容的系统。请索取该系统获准用于这辆具体车辆的证明。然后制定书面的默认车距，培训司机了解局限，并持续进行指导。上面关于困倦的研究发现 [11]，是严格执行休息规定的又一个理由。

让它保持正常工作

我们关于碰撞维修后检查摄像头和传感器的指南解释了为什么看起来已经修好的车，传感器仍然可能没有对准。

常见问题

自适应巡航控制就是自动驾驶吗？

不是。NHTSA把ACC归为1级驾驶辅助。它在车速和制动方面提供帮助，但您仍然要全神贯注并负责驾驶 [1]。如今在美国销售的每一辆车都需要驾驶员始终全神贯注 [2]。请把ACC看作在您转向、观察和作决定时，帮您处理一项日常任务的助手。

我应该使用哪个跟车距离设置？

从您的车辆提供的最长设置开始。然后把它与您自己开车时会使用的3秒计数进行比较。如果最长的设置仍然让您觉得太短，请手动驾驶，并保持更大的车距。在夜间、恶劣天气中以及跟在大型卡车后面时，请留出更多空间。

我可以在雨天或雪天使用自适应巡航控制吗？

关闭它更安全。ACC的传感器在光线不足或恶劣天气中可能工作不良 [3]。在湿滑的路面上，您还需要更多的停车距离。请阅读车主手册中说明系统不适用的条件，拿不准时就自己开车。

自适应巡航控制会为前方停着的车停车吗？

不要指望它。ACC通常只用汽车的一部分制动力来刹车 [5]。当前车变道时，一辆停着的车也可能突然出现。在NTSB的一个案例中，一辆使用驾驶辅助系统的汽车加速撞上了一辆停着的消防车 [8]。请看着路面，自己刹车。

我可以给现在的车加装自适应巡航控制吗？

对于大多数乘用车来说，这并不现实。ACC与发动机、制动和前方传感器相连，所以通常是原厂内置的。如果您想要这项功能，请选择出厂就配有它的车辆，并仔细确认配置等级。一些商用车队可以通过专业安装商加装兼容的系统。

总结

Safety Behind the Wheel Foundation 的建议

Safety Behind the Wheel Foundation敦促司机把自适应巡航控制当作一个需要自己监督的助手，绝不能用它取代自己的眼睛和脚。自适应巡航控制可以让长途高速公路驾驶不那么累。它会保持您的车速、保持设定的车距，带启停功能的版本还能应对缓慢移动的车流。但它刹车很温和，只能看到道路的一小部分，而且可能会被弯道、天气和停着的车辆骗过。研究还显示，许多司机在开启它时更容易超速，也更容易移开视线。

使用最长的车距，设定合法的车速，并在信任它之前了解系统的局限。这样使用，ACC就能支持安全跟车，而不会取代您作为驾驶员的位置。

资料来源与延伸阅读

  1. 1National Highway Traffic Safety Administration. Driver Assistance Technologies. No update date shown; 访问日期：2026年10月. nhtsa.gov/…/driver-assistance-technologies
  2. 2National Highway Traffic Safety Administration. Automated Vehicle Safety. No update date shown; 访问日期：2026年10月. nhtsa.gov/…/automated-vehicle-safety
  3. 3Insurance Institute for Highway Safety and Highway Loss Data Institute. Advanced driver assistance. 更新于2026年9月. iihs.org/…/advanced-driver-assistance
  4. 4Monfort SS, Reagan IJ, Cicchino JB, Hu W, Gershon P, Mehler B, Reimer B (IIHS and MIT AgeLab). Speeding behavior while using adaptive cruise control and lane centering in free flow traffic. Traffic Injury Prevention 23(2):85-90. Published 2022. DOI 10.1080/15389588.2021.2013476. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35044286
  5. 5European Commission, Directorate-General for Mobility and Transport, European Road Safety Observatory. Road safety thematic report: Advanced driver assistance systems. Published 2021. road-safety.transport.ec.europa.eu/…/d786ded1-66ce-4571-95e5-1ff38fff5c74_e…
  6. 6Stanton NA, Dunoyer A, Leatherland A. Detection of new in-path targets by drivers using Stop & Go Adaptive Cruise Control. Applied Ergonomics 42(4):592-601. Published 2011. DOI 10.1016/j.apergo.2010.08.016. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/20870216
  7. 7Insurance Institute for Highway Safety. Partial automation safeguard ratings. Test protocol Version I, March 2024. iihs.org/ratings/partial-automation-safeguards
  8. 8National Transportation Safety Board. Car with automated vehicle controls crashes into fire truck (investigation HWY18FH004). Crash date January 22, 2018. Data year: 2018. ntsb.gov/investigations/Pages/HWY18FH004.aspx
  9. 9Vollrath M, Schleicher S, Gelau C. The influence of cruise control and adaptive cruise control on driving behaviour: a driving simulator study. Accident Analysis and Prevention 43(3):1134-1139. Published 2011. DOI 10.1016/j.aap.2010.12.023. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/21376911
  10. 10Stanton NA, Young MS. Driver behaviour with adaptive cruise control. Ergonomics 48(10):1294-1313. Published 2005. DOI 10.1080/00140130500252990. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/16253946
  11. 11AAA Foundation for Traffic Safety; Dunn N, Dingus TA, Soccolich S (Virginia Tech Transportation Institute). Understanding the Impact of Technology: Do Advanced Driver Assistance and Semi-Automated Vehicle Systems Lead to Improper Driving Behavior? Published December 2019. aaafoundation.org/…/understanding-the-impact-of-technology…
  12. 12Weaver SM, Roldan SM, Gonzalez TB, Balk SA, Philips BH. The Effects of Vehicle Automation on Driver Engagement: The Case of Adaptive Cruise Control and Mind Wandering. Human Factors 64(6):1086-1098. Published online December 2020. DOI 10.1177/0018720820974856. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33296230
  13. 13AAA Foundation for Traffic Safety; Carney C, Gaspar JG, Roe C, Horrey WJ. An Examination of How Longer-Term Exposure and User Experiences Affect Drivers’ Mental Models of ADAS Technology. Published March 2022. aaafoundation.org/…/an-examination-of-how-longer-term-expo…
  14. 14Pai G, Zhang F, Hungund AP, Pamarthi J, Roberts SC, Horrey WJ, Pradhan AK. Frequency and Quality of Exposure to Adaptive Cruise Control and Impact on Trust, Workload, and Mental Models. Accident Analysis and Prevention 190:107130. Published 2023. DOI 10.1016/j.aap.2023.107130. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/37336048
  15. 15Federal Motor Carrier Safety Administration. TechCelerate Now. No update date shown; 访问日期：2026年10月. fmcsa.dot.gov/Tech-CelerateNow

本文体现了驾驶辅助技术和专心驾驶高速公路方面的安全重点。本文提供一般性教育信息，不构成法律、保险或个人安全建议，也不能取代车主手册。功能和相关规定会变化，请向官方信息来源核实详情。关于您自己车辆的问题，请联系经销商的服务部或汽车制造商，并使用NHTSA的召回查询。车队经理还应咨询其安全和培训人员。审阅于2026年10月。

引用本文：Safety Behind the Wheel Foundation.《自适应巡航控制：如何设定车距、使用启停功能，以及尊重它的局限》. drivewithcare.org，https://drivewithcare.org/cn/adaptive-cruise-control-gap-settings-limits/。审阅于2026年10月。

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