Aide au maintien et au centrage dans la voie : comment fonctionne l’aide à la direction et où elle échoue
Pourquoi les gains de sécurité sont modestes, et comment régler et superviser l’aide à la direction
La Safety Behind the Wheel Foundation a élaboré ce guide à partir des consignes de la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), des recherches et des évaluations de l’Insurance Institute for Highway Safety (IIHS), des données de la Federal Highway Administration (FHWA) sur les sorties de route et d’études de terrain publiées. Toutes les sources sont indiquées à la fin.
Trois fonctions de voie, trois rôles différents
Les constructeurs utilisent de nombreux noms pour les fonctions de voie. Allez au-delà du nom commercial et demandez-vous : quand le système agit-il sur la direction, et pendant combien de temps ?
La NHTSA, l’agence fédérale de sécurité des véhicules, utilise des noms simples pour les trois principaux types [1] :
Comparaison établie par la Safety Behind the Wheel Foundation
Comparaison des trois fonctions de voie
| Fonction | Ce qu’elle fait | Quand elle agit | Votre rôle |
|---|---|---|---|
| L’alerte de franchissement de ligne | Vous avertit quand vous approchez d’une ligne de voie ou la franchissez [1] | Seulement lors d’une dérive | Effectuer chaque mouvement de direction |
| L’aide au maintien dans la voie | Braque ou freine doucement pour vous garder dans la voie [1] | Brièvement, au bord de la voie | Braquer. Elle rattrape une dérive |
| L’aide au centrage dans la voie | Braque sans interruption pour rester au milieu de la voie [1] | Tout le temps où elle est activée | Superviser et braquer si nécessaire |
Le maintien dans la voie est aussi appelé « prévention de sortie de voie ». La voiture résiste à la sortie de voie ou s’y ramène d’elle-même par un léger freinage ou de petits mouvements de direction [2]. L’alerte de franchissement de ligne ne fait qu’avertir et fait l’objet de son propre article complémentaire. Ce guide traite des deux fonctions qui agissent sur la direction.
La place de ces fonctions sur l’échelle de l’automatisation
La NHTSA classe l’aide à la conduite en niveaux [3]. Au niveau 1, le système aide de façon continue soit à la direction, soit à la vitesse, mais pas aux deux. Au niveau 2, il aide aux deux à la fois, et le conducteur doit rester pleinement impliqué [3]. L’aide au centrage associée au régulateur de vitesse adaptatif (un régulateur qui maintient un écart fixé avec la voiture de devant) forme une combinaison de niveau 2 [2]. L’aide au maintien dans la voie n’intervient qu’un instant, ce qui la rapproche de l’aide brève que la NHTSA classe au niveau 0 [3].
À tous les niveaux vendus aujourd’hui, vous devez toujours braquer, freiner et accélérer [1]. Notre guide sur la conduite automatisée face aux aides à la conduite explique les niveaux supérieurs.
Comment le système trouve la voie et braque
Voyez le maintien dans la voie comme une boucle courte : voir, décider, corriger.
- Voir. Une caméra orientée vers l’avant suit les lignes de voie et la position de votre voiture entre elles [1]. Certains systèmes repèrent aussi le bord de la chaussée [2].
- Décider. Si la voiture commence à franchir une ligne alors que votre clignotant est éteint, le système considère la dérive comme une erreur [2].
- Corriger. L’aide au maintien dans la voie tourne légèrement le volant, ou freine une ou plusieurs roues, pour ramener la voiture dans la voie [1].
- Répéter ou relâcher. L’aide au centrage continue d’apporter de petites corrections de direction pour rester au milieu [1]. L’aide au maintien relâche dès que vous êtes revenu entre les lignes.
L’aide est censée être douce [1]. Une légère impulsion, et non une prise en main, peut ne pas suffire dans un virage serré ou lors d’une dérive rapide.
Les essais sur piste montrent à quel point les systèmes diffèrent. Des chercheurs de l’IIHS ont testé le maintien dans la voie sur quatre véhicules de constructeurs différents, avec 40 dérives en virage et 40 en ligne droite pour chacun [4]. Les systèmes variaient dans la précocité de leur correction et dans la fréquence à laquelle ils empêchaient la voiture de dépasser la ligne de plus d’environ 14 pouces (35 cm) [4].
Pourquoi sortir de sa voie est si dangereux
La Federal Highway Administration considère qu’un accident est une sortie de route lorsqu’un véhicule franchit d’abord la ligne médiane ou la ligne de rive, ou quitte la route d’une autre façon [5]. De 2016 à 2018, ces accidents ont causé en moyenne 19 158 décès par an, soit environ 51 % de tous les décès sur les routes du pays [5]. En 2024, 39 254 personnes au total sont mortes dans des collisions de véhicules à moteur aux États-Unis [1].
Sortir de sa voie peut signifier heurter un arbre, dériver vers la circulation venant en face ou accrocher la voiture d’à côté. Une dérive commence souvent par quelques secondes d’inattention : un coup d’œil au téléphone ou une paupière lourde. Le maintien dans la voie peut faire gagner du temps, mais il ne règle pas la cause. Si vous luttez contre le sommeil, arrêtez-vous : notre guide de prévention de la somnolence au volant explique pourquoi.
Ce que montrent les études
Les chercheurs comparent les taux d’accidents des voitures équipées ou non de ces systèmes. Les résultats sont encourageants, sans être spectaculaires.
Comparaison établie par la Safety Behind the Wheel Foundation
Études sur les systèmes de maintien dans la voie et d’alerte de franchissement de ligne
| Étude | Ce qu’elle a examiné | Résultat clé |
|---|---|---|
| Chercheurs de l’Université du Michigan et d’un constructeur, 2021 | Environ 8,3 millions de véhicules d’un même constructeur, années-modèles 2013 à 2019, dans les données d’accidents de la police de 12 États [6] | Maintien dans la voie plus alerte : 12 % de collisions par sortie de voie en moins. Alerte seule : 10 % en moins [6] |
| Même étude, collisions avec blessés | Accidents par sortie de voie avec blessés [6] | 19 % de moins avec le maintien dans la voie plus l’alerte, et 18 % de moins avec l’alerte seule [6] |
| Étude suédoise, 2017 | Collisions avec blessés impliquant les voitures d’un constructeur [7] | Systèmes d’alerte et de maintien dans la voie, étudiés comme un seul groupe : 53 % d’accidents frontaux et à un seul véhicule avec blessés en moins sur les routes limitées de 43 à 75 mph (70 à 120 km/h), sans glace ni neige [7] |
Deux leçons ressortent. Dans la vaste étude américaine, les estimations pour le maintien dans la voie plus l’alerte n’étaient que légèrement meilleures que pour l’alerte seule [6]. Le résultat suédois est fort, mais il repose sur un petit ensemble de données, et seules 11 voitures y étaient équipées du maintien dans la voie [7].
Le centrage dans la voie est une autre histoire. L’IIHS a indiqué qu’il existe peu de preuves que l’automatisation partielle, c’est-à-dire l’association de niveau 2 du contrôle de la direction et de la vitesse, rende la conduite plus sûre [8]. La valeur de sécurité vient du rattrapage d’une dérive, pas du fait de laisser la voiture braquer. Notre guide consacré à l’ADAS et l’automatisation partielle approfondit ces recherches.
Le bénéfice ne compte que si le système est activé
Les conducteurs utilisent les systèmes de sortie de voie moins que les autres fonctions d’évitement des collisions, et l’usage varie selon le constructeur [4]. Dans l’étude sur piste de l’IIHS, les constructeurs dont les systèmes corrigeaient plus tôt et limitaient l’ampleur des dérives comptaient aussi plus de propriétaires qui les laissaient activés [4]. Ce lien ne prouve pas une causalité. Les auteurs estiment néanmoins qu’il conforte l’idée que l’efficacité d’un système influe sur le fait que les gens continuent à l’utiliser [4].
La confiance compte aussi. Dans une autre étude de l’IIHS, 54 salariés ont conduit quatre véhicules de série pendant plusieurs semaines au maximum et ont noté cinq aides à la conduite. Leur confiance était la plus faible pour le maintien actif dans la voie [9].
Si votre système vous agace, réglez-le avant d’y renoncer. Selon le véhicule, les alertes peuvent prendre la forme d’une vibration du volant ou du siège, d’un son ou d’un voyant [2]. Le manuel du propriétaire indique les réglages que vous pouvez modifier.
Le centrage dans la voie : un confort qui exige une supervision
Le centrage dans la voie associé au régulateur adaptatif peut rendre un long trajet sur autoroute très facile. C’est justement cette facilité qui présente un risque.
Dans une étude de terrain de quatre semaines, trois groupes de conducteurs ont utilisé une voiture associant régulateur adaptatif et centrage permanent dans la voie. Au cours des dernières semaines, les conducteurs étaient plus enclins à être distraits ou à conduire les deux mains hors du volant en utilisant le système que lorsqu’ils conduisaient eux-mêmes [10]. Un groupe présentait des niveaux élevés de ce comportement dès le départ [10]. Les auteurs ont appelé à une surveillance du conducteur qui l’oblige à garder les yeux sur la route [10].
La vitesse augmente aussi. Dans une étude de terrain portant sur 40 conducteurs, les participants étaient plus enclins à dépasser la vitesse autorisée avec le régulateur adaptatif et le centrage dans la voie qu’en conduite manuelle [11]. Ceux qui dépassaient la vitesse avec les systèmes activés roulaient aussi un peu plus vite [11].
Suivez ces règles de base :
- Réglez la vitesse du régulateur au niveau de la limite affichée ou en dessous.
- Gardez les yeux sur la route à chaque seconde, et respectez les règles de votre véhicule concernant les mains sur le volant.
- Considérez une alerte « reprenez le volant » comme le signe que vous avez décroché, pas comme un carillon à faire taire.
- Conduisez vous-même dans les zones de travaux, les déviations de voie, les insertions et les sorties.
- Si vous vous sentez somnolent, mettez fin au trajet. Le centrage dans la voie ne rend pas la conduite en état de fatigue sûre.
Où le maintien et le centrage dans la voie peinent
Ces systèmes ne valent que ce que la caméra peut voir. L’IIHS relève que les systèmes qui suivent le marquage ou le bord de la route peuvent avoir du mal sur les routes mal marquées ou couvertes de neige [2]. Attendez-vous à une aide plus faible, voire nulle, dans ces situations :
- Lignes de voie effacées, usées, absentes ou couvertes de neige [2].
- Zones de travaux où anciennes lignes, nouvelles lignes et cônes se contredisent.
- Virages, où les essais sur piste ont montré des différences dans la capacité des systèmes à tenir la voie [4].
- Voies qui se divisent, se rejoignent ou s’élargissent aux bretelles et aux intersections.
- Pluie, brouillard, projections d’eau ou soleil bas éclairant la caméra.
- Un pare-brise sale, fissuré ou givré devant la caméra.
- Routes rurales étroites sans ligne de rive.
Apprenez le pictogramme de voie grâce au manuel du propriétaire et jetez-y un coup d’œil pour savoir si le système suit les lignes. Ne partez jamais du principe qu’il vous aide encore simplement parce que vous l’avez activé.
Choisir un véhicule et obtenir la fonction
Le maintien et le centrage dans la voie sont généralement montés d’origine, via le concessionnaire, de série ou dans une finition ou un groupe d’options. Vérifiez sur l’étiquette du véhicule le nom exact des fonctions.
Sur un véhicule d’occasion, vérifiez que la voiture que vous avez devant vous possède bien la fonction, car un même modèle peut varier selon la finition et l’année. Demandez au concessionnaire de faire la recherche à partir du numéro d’identification du véhicule (VIN), et vérifiez les rappels en cours pour ce VIN [12].
Ajouter le maintien dans la voie à une voiture plus ancienne est plus difficile, car l’aide à la direction passe par la caméra, la direction et les freins du véhicule lui-même [1]. Si un installateur spécialisé propose un rattrapage, demandez s’il se contente d’alerter ou s’il braque vraiment, s’il est homologué pour votre véhicule précis et qui le calibrera et l’entretiendra.
Pour les flottes et les entreprises de livraison
Les flottes peuvent commander le maintien dans la voie sur leurs véhicules neufs et former les conducteurs à son utilisation. La Federal Motor Carrier Safety Administration mène un programme appelé Tech-Celerate Now pour accélérer l’adoption des aides à la conduite dans les véhicules utilitaires [13]. Indiquez clairement dans vos règles que l’aide à la direction est un filet de sécurité, jamais une raison d’allonger les services ou de sauter des pauses. Notre guide sur la sécurité des véhicules de flotte traite de l’achat et de l’inspection des véhicules de travail.
Les garde-fous du centrage dans la voie à rechercher
L’IIHS évalue les garde-fous intégrés aux systèmes de niveau 2 [2]. Lors de ses premières évaluations, en mars 2024, un seul des 14 systèmes a obtenu la note « acceptable ». Deux ont été jugés « médiocres » et 11 « mauvais » [8]. Son protocole d’essai récompense les systèmes qui [14] :
- Surveillent vos yeux et vos mains, et renforcent rapidement les alertes quand votre attention faiblit.
- Ralentissent la voiture si vous ne réagissez toujours pas, et bloquent le système jusqu’au prochain démarrage.
- Partagent la direction, pour qu’une petite correction de votre part ne désactive pas le centrage dans la voie.
- Exigent que vous lanciez ou confirmiez tout changement de voie automatique.
- Refusent de fonctionner si votre ceinture est détachée ou si l’alerte de franchissement de ligne ou le freinage d’urgence automatique sont désactivés.
Demandez au concessionnaire lesquels de ces garde-fous votre véhicule possède et comment chacun fonctionne.
Régler et apprendre votre système
Apprenez le système pas à pas, d’abord dans des conditions faciles.
- Lisez la partie du manuel du propriétaire consacrée aux fonctions de voie. Notez la plage de vitesses, les types d’alerte et les pictogrammes du tableau de bord.
- Apprenez à activer et désactiver chaque fonction, et vérifiez si elle se réinitialise à chaque démarrage.
- Essayez-la d’abord sur une autoroute familière et bien marquée, de jour, par beau temps et dans une circulation fluide.
- Mettez votre clignotant à chaque changement de voie, et observez la réaction du système si vous oubliez.
- Sentez comment la direction réagit. Certains systèmes corrigent fermement. D’autres bougent à peine le volant.
- Ajoutez progressivement des conditions plus difficiles, et désactivez l’aide dans les situations énumérées plus haut.
Les nouveaux conducteurs doivent d’abord apprendre à tenir leur voie par eux-mêmes. Notre article sur les aides à la conduite pour les nouveaux conducteurs propose une routine d’entraînement.
Garder le système en état : entretien, réparations et rappels
Un système de voie a besoin d’une vue dégagée. Gardez le pare-brise propre, remplacez les essuie-glaces usés et éloignez de la caméra les autocollants, les supports et les badges de péage.
L’orientation de la caméra compte tout autant. Après un remplacement de pare-brise, une réparation après collision, ou des travaux sur la suspension ou la géométrie, demandez si la caméra doit être calibrée, c’est-à-dire réorientée selon les spécifications du constructeur. Une réparation peut sembler parfaite et laisser pourtant le système mal orienté. Notre article sur les vérifications des caméras et des capteurs après une réparation explique quoi demander à l’atelier. Si un avertissement du système de voie apparaît au tableau de bord, faites-le vérifier.
Vérifiez les rappels à l’aide de votre VIN à 17 caractères, situé en bas à gauche du pare-brise [12]. Les réparations liées aux rappels sont gratuites chez un concessionnaire [12]. Si votre voiture braque d’une manière inattendue, vous pouvez déposer une plainte de sécurité auprès de la NHTSA [12]. Notre guide sur les rappels de véhicules et les défauts de sécurité détaille les étapes.
Les autorités de réglementation surveillent aussi. Depuis 2021, une ordonnance de la NHTSA oblige certains constructeurs à déclarer les accidents graves dans lesquels un système de niveau 2 était utilisé dans les 30 secondes précédant l’impact [15]. La NHTSA avertit que ces déclarations ne constituent pas un échantillon représentatif de l’ensemble des collisions [15].
Questions fréquentes
L’aide au maintien dans la voie, est-ce de la conduite autonome ?
Non. L’aide au maintien dans la voie se contente de ramener votre voiture quand elle commence à dériver. L’aide au centrage braque davantage, mais vous devez toujours surveiller la route et être prêt à reprendre la main à tout moment. La NHTSA indique qu’aucun véhicule vendu aujourd’hui n’est entièrement automatisé ou autonome, et que chaque véhicule actuel exige toute l’attention du conducteur [3]. La Safety Behind the Wheel Foundation donne le même conseil aux conducteurs.
Pourquoi ma voiture résiste-t-elle quand je change de voie ?
Le système surveille les dérives effectuées sans clignotant [2]. Si vous changez de voie ou serrez une ligne sans clignotant, il peut considérer la manœuvre comme une erreur et braquer contre vous. Le clignotant indique au système que la manœuvre est volontaire. Si la voiture braque d’une manière que vous ne pouvez pas expliquer, faites-la inspecter par le concessionnaire et vérifiez les rappels [12].
Le maintien dans la voie fonctionne-t-il sous la pluie ou la neige ?
Souvent mal. Le système doit voir les lignes de voie, et l’IIHS relève que les routes mal marquées ou enneigées peuvent poser problème [2]. La pluie, les projections et un pare-brise sale peuvent aussi masquer la caméra. Par mauvais temps, ralentissez et braquez vous-même.
Dois-je désactiver le maintien dans la voie s’il m’agace ?
Essayez d’abord de le régler. Changez le type ou le moment de l’alerte, mettez votre clignotant à chaque changement de voie et nettoyez la zone du pare-brise devant la caméra. Les conducteurs ont tendance à laisser les systèmes activés quand ils corrigent tôt et limitent l’ampleur des dérives [4]. Un système qui semble déréglé peut avoir besoin d’une vérification de la caméra. Si vous le désactivez pour une route donnée, réactivez-le ensuite. Il n’aide que lorsqu’il fonctionne.
Puis-je ajouter le maintien dans la voie à une voiture qui ne l’a pas ?
En général pas sous la même forme. Le maintien dans la voie d’origine passe par la caméra, la direction et les freins de la voiture [1]. Avant d’acheter un système de rattrapage, demandez s’il braque ou se contente d’alerter, s’il est homologué pour votre véhicule précis et qui le calibrera et l’entretiendra. Un véhicule plus récent doté de la fonction d’origine est souvent la solution la plus fiable.
L’essentiel
Recommandation de la Safety Behind the Wheel Foundation
La Safety Behind the Wheel Foundation exhorte les conducteurs à rester pleinement impliqués chaque fois que le maintien ou le centrage dans la voie est activé, car seul le conducteur peut conduire. L’aide au maintien et l’aide au centrage dans la voie sont des filets de sécurité utiles lors d’un instant de dérive. Les meilleures données associent le maintien dans la voie à moins d’accidents par sortie de voie, mais le gain est modeste et dépend du fait que le système soit activé, fonctionne et soit bien orienté. Le centrage dans la voie apporte du confort, pas une sécurité démontrée, et il peut inciter les conducteurs à rouler trop vite ou à quitter la route des yeux.
Sachez quelles fonctions possède votre véhicule, réglez-les pour les garder activées et connaissez leurs points faibles. Gardez la caméra propre et calibrée. Le système peut corriger le volant, mais vous seul pouvez conduire.
Articles connexes
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- Pourquoi les caméras et les capteurs doivent être vérifiés après une réparation
- Sécurité des véhicules de flotte : comment choisir, entretenir et inspecter les véhicules de travail
Sources et lectures complémentaires
- 1National Highway Traffic Safety Administration. Driver Assistance Technologies. Consulté en octobre 2026. Année des données : 2024 (décès sur les routes) ; sans objet pour les définitions des fonctions (consignes). nhtsa.gov/…/driver-assistance-technologies
- 2Insurance Institute for Highway Safety. Advanced driver assistance. Mis à jour en septembre 2026. iihs.org/…/advanced-driver-assistance
- 3National Highway Traffic Safety Administration. Automated Vehicle Safety. Consulté en octobre 2026. nhtsa.gov/…/automated-vehicle-safety
- 4Reagan IJ, Cicchino JB, Montalbano CJ. Exploring relationships between observed activation rates and functional attributes of lane departure prevention. Traffic Injury Prevention, 2019 (via PubMed ; DOI 10.1080/15389588.2019.1569759). Données : essais sur piste de véhicules des années-modèles 2016 et 2018, publiés en 2019. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/31074631
- 5Federal Highway Administration. Roadway Departure Safety. Mis à jour le 25 août 2023. Années des données : 2016 à 2018 (moyenne annuelle des décès). highways.dot.gov/safety/RwD
- 6Leslie AJ, Kiefer RJ, Meitzner MR, Flannagan CA. Field effectiveness of general motors advanced driver assistance and headlighting systems. Accident Analysis and Prevention, 2021 (via PubMed ; DOI 10.1016/j.aap.2021.106275). Données : véhicules des années-modèles 2013 à 2019 dans les données d’accidents de la police de 12 États. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/34242861
- 7Sternlund S, Strandroth J, Rizzi M, Lie A, Tingvall C. The effectiveness of lane departure warning systems: A reduction in real-world passenger car injury crashes. Traffic Injury Prevention, 2017 (via PubMed ; DOI 10.1080/15389588.2016.1230672). Données : base nationale suédoise des accidents, années non précisées dans le résumé. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/27624313
- 8Insurance Institute for Highway Safety. First partial driving automation safeguard ratings show industry has work to do. Communiqué de presse, 12 mars 2024. Année des données : 2024 (14 premiers systèmes évalués). iihs.org/…/first-partial-driving-automation-safeg…
- 9Kidd DG, Cicchino JB, Reagan IJ, Kerfoot LB. Driver trust in five driver assistance technologies following real-world use in four production vehicles. Traffic Injury Prevention, 2017 (via PubMed ; DOI 10.1080/15389588.2017.1297532). Données : quatre mois de conduite de véhicules des années-modèles 2016 et 2017, publiés en 2017. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/28339302
- 10Reagan IJ, Cicchino JB, Teoh ER, Gershon P, Reimer B, Mehler B. Behavior change associated with using partial automation among three samples of drivers during a 4-week field trial. Journal of Safety Research, 2025 (via PubMed ; DOI 10.1016/j.jsr.2025.07.001). Données : essai de terrain publié en 2025 (années de collecte non précisées dans le résumé). pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40930654
- 11Monfort SS, Reagan IJ, Cicchino JB, Hu W, Gershon P, Mehler B, Reimer B. Speeding behavior while using adaptive cruise control and lane centering in free flow traffic. Traffic Injury Prevention, 2022 (via PubMed ; DOI 10.1080/15389588.2021.2013476). Données : étude de terrain de quatre semaines auprès de 40 conducteurs utilisant des véhicules des années-modèles 2016 et 2017, publiée en 2022. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35044286
- 12National Highway Traffic Safety Administration. Check for Recalls: Vehicle, Car Seat, Tire, Equipment. Consulté en octobre 2026. nhtsa.gov/recalls
- 13Federal Motor Carrier Safety Administration. Tech-Celerate Now. Consulté en octobre 2026. fmcsa.dot.gov/Tech-CelerateNow
- 14Insurance Institute for Highway Safety. Safeguards for Partial Driving Automation Test Protocol and Rating Guidelines, Version 1. Mars 2024. iihs.org/…/automation_safeguards_test_and_rating_…
- 15National Highway Traffic Safety Administration. Standing General Order on Crash Reporting. Mis à jour en août 2026. nhtsa.gov/…/standing-general-order-crash-reporting
Cet article reflète les priorités de sécurité en matière de technologies d’aide à la conduite et de bonne tenue de voie. Il s’agit d’une information générale, et non d’un conseil juridique, d’assurance ou de réparation professionnelle, et il ne recommande aucun véhicule, produit ni entreprise. Les fonctions varient selon les véhicules et les années-modèles, et les règles évoluent ; consultez donc le manuel du propriétaire et les sources officielles. Interrogez le concessionnaire au sujet de votre voiture précise, et contactez la NHTSA pour toute question sur les rappels ou pour signaler un problème de sécurité. Révisé en octobre 2026.
Citer cet article : Safety Behind the Wheel Foundation. « Aide au maintien et au centrage dans la voie : comment fonctionne l’aide à la direction et où elle échoue ». drivewithcare.org, https://drivewithcare.org/fr/aide-au-maintien-et-centrage-dans-la-voie/. Révisé en octobre 2026.
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