ADAS与部分自动驾驶：如何安全使用L2级系统

L2级系统能做什么、在哪里会失灵，以及何时要收回控制权

Safety Behind the Wheel Foundationdrivewithcare.org

最近审核：

写给每一位驾驶人阅读约 3 分钟

驾驶辅助与自动驾驶安全驾驶习惯分心驾驶驾驶注意力与危险感知车辆安全与保养安全驾驶提示

设想夜间一条笔直的州际公路。您的车正跟在一辆皮卡后面自动转向，这时皮卡突然变到旁边的车道，露出了您车道上一辆抛锚的车。您的系统可能来不及反应，所以那一刻只能靠您自己。

能同时控制转向和车速的系统（有些可以免手握），就是NHTSA所说的L2级。它们为司机提供辅助。NHTSA指出，目前在售的车辆都不是完全自动驾驶的 [2]。

下面是一份人因工程师撰写的指南，介绍L2级的局限、驾驶员监测，以及让您保持控制的习惯。新手请先阅读我们的适合新手司机的驾驶辅助技术指南。

驾驶辅助与自动驾驶：用通俗的语言解释各个级别

工程师按照国际汽车工程师学会（SAE International）的0至5级量表对自动化程度进行分级。NHTSA是这样解释的 [1, 2]：

  • L0级：短暂的辅助，比如警告和自动紧急制动（AEB）。
  • L1级：持续辅助转向或车速，但不能同时辅助两者，比如自适应巡航控制（ACC）。
  • L2级：同时持续辅助转向和车速，而您要始终全神贯注、保持专注。
  • L3级：系统在有限的条件下驾驶。当系统要求时，您必须随时准备接管。NHTSA表示，这类车辆还没有广泛上市销售。
  • L4级和L5级：系统承担全部驾驶任务，L4级在有限的服务区域内（L4级），L5级在任何地方。两者都不向消费者出售。

最大的分界线在L2级和L3级之间。NHTSA传达的信息是：到L2级为止，驾驶和观察都由您来完成。您必须自己转向、刹车和加速 [1]。

L3级在美国的适用范围很窄。例如，加利福尼亚州机动车管理局（DMV）只允许梅赛德斯-奔驰的一套系统在特定的高速公路上、白天、以不超过40英里/小时的车速使用。浓雾、烟雾、沙尘和暴风雪天气均不适用 [8]。无人驾驶出租车则属于另一类：它们是在有限区域内运营的L4级服务，而不是您能买到的车 [2]。

L2级如何工作：需要握方向盘与免手握的设计

L2级系统把与前车保持设定车距的ACC，与通过转向让您保持在车道中间的车道居中功能结合在一起 [1]。其设计分为两类：

  • 需要握方向盘的系统要求一只手放在方向盘上。有些系统通过感应对方向盘施加的轻微力度（即转向扭矩）来检查这一点。
  • 免手握系统允许在经过批准的道路上双手离开方向盘，同时由摄像头监测您的眼睛和头部。美国国家运输安全委员会（NTSB）研究过的一套系统，只允许在某些已绘制地图的封闭式高速公路上这样做 [3]。

每个系统都有一个设计运行范围（ODD），即它所针对的道路类型、车速、光线和天气条件。自2017年以来，NTSB一直敦促NHTSA确保L2级系统只能在其设计条件下使用 [9]。

一览表：每项功能、它的局限以及您要做的事

功能因车型、配置和软件版本而异，所以请查看您的车主手册。

对比整理：Safety Behind the Wheel Foundation

特点作用已知的局限您要做的事
自动紧急制动在即将发生正面碰撞时刹车或加大制动力 [1]在NTSB研究的2起车祸中，夜间高速行驶时对停着的车辆没有启动；在另一起车祸中没有识别出高速公路上的防撞护栏 [3, 9]看到什么就为什么刹车；绝不要等车来处理
车道保持辅助轻轻转向，防止您偏离车道 [1]在标线不清或被雪覆盖的道路上可能表现不佳 [5]自己控制方向；把反复出现的提醒当作疲劳或分心的信号
车道居中持续转向，保持在车道中间 [1]在一起致命车祸中，转向驶入了高速公路出口处的三角区 [9]；传感器在光线较暗或天气恶劣时可能失灵 [5]留意车道的走向，而不只是车的走向
自适应巡航控制调整车速，与前车保持预设的车距 [1]有一套系统的设计是在65英里/小时以上时不为停着的车辆减速 [3]选择安全的车速和车距；车流聚集时把脚放在刹车上方准备
L2级，需要握方向盘结合了ACC和车道居中；要求双手放在方向盘上 [1]转向扭矩检测无法判断您的眼睛在看哪里 [9]眼睛看着路，双手握住方向盘，随时准备接管
L2级，免手握同上，但在经过批准、已绘制地图的高速公路上可以双手离开方向盘 [3]有一套摄像头系统没有察觉到反复的短暂移开视线，也没有察觉到司机把手机举在面前 [3]把“免手握”当作“双手随时准备、眼睛始终看路”
驾驶员监测检查双手、眼睛或两者，在您注意力不集中时逐步升级提醒 [6]NTSB在2026年指出，美国没有相关的性能标准 [3]对第一次提醒就作出反应；不要学着去钻系统的空子

L2级在哪些情况下表现不佳

在AAA 2022年的场地测试中，三辆配备L2级系统的车辆在每一次测试中都避开了前方较慢的车辆和骑车人 [4]。问题在于那些在任何一次出行中都很少见、但在多年驾驶中很可能遇到的情况。

高速行驶时遇到停着的车辆。NTSB调查了2024年两起夜间致命车祸，在这两起车祸中，使用免手握系统的SUV在州际公路上撞上了停着的车辆 [3]。为了避免误报，其自适应巡航被设计为在65英里/小时以上时不为静止车辆减速，AEB也没有启动 [3]。一个被调校为忽略误报的系统，也可能会忽略真正的危险。

对向、横穿和汇入的车流。在AAA的测试中，一辆对向驶来、越线进入车道的汽车在全部15次测试中都导致了碰撞。横穿的骑车人在15次中有5次被撞 [4]。在AAA交通安全基金会的一项研究中，司机被告知该系统无法检测到驶入其车道的车辆或施工人员 [7]。

施工区。在NTSB的一个案例中，在一个施工区内，由于车辆的地图数据中没有降低后的45英里/小时限速，免手握模式仍然可以使用。那位司机当时还处于受影响状态，并超速约27英里/小时 [3]。

出口和路边设施。在2018年的一起车祸中，一套L2级系统转向驶入了出口分岔处的铺装三角区，其碰撞系统也没有识别出那里的防撞护栏 [9]。

标线、光线和天气。IIHS指出，传感器在光线较暗或天气恶劣时可能无法正常工作。车道系统在标线不清或被雪覆盖的道路上可能表现不佳 [5]。低角度的阳光可能会让摄像头眩目。污垢或冰可能会挡住传感器。急弯可能需要比系统所能提供的更大的转向。

驾驶员监测：车辆如何检查您的状态

转向扭矩感应检测的是对方向盘施加的压力，NTSB认为这是衡量司机是否投入的一种无效方法 [9]。在2018年的那起车祸中，在系统开启期间，有34.4%的时间车辆没有感应到转向扭矩 [9]。而且一只手放在方向盘上，也说明不了您的眼睛在看哪里。

基于摄像头的监测会追踪您的视线和头部位置，这是一个进步。但NTSB发现，2024年的一套系统存在漏洞：它在司机视线移开5秒后才发出第一次提醒；短暂地看一眼路面就会让计时器重置；它也无法区分司机看的是路面还是举在视线中的手机 [3]。按我们的计算，一辆以70英里/小时行驶的车，5秒内大约会驶过513英尺，超过1.5个橄榄球场的长度。

好的系统如何逐步升级提醒。IIHS的标准要求在注意力不集中10秒内发出两种类型的提醒，并在20秒前发出第三种提醒或开始减速 [6]。在系统退出后35秒内应开始减速，然后在本次行程剩余的时间里锁定该功能 [6]。

在2024年3月的第一轮评级中，IIHS把14个系统中的1个评为“可以接受”，2个评为“勉强”，11个评为“差”。没有一个系统满足其全部驾驶员监测标准 [6]。截至2026年10月，其评级列表中仍然显示的是这14个系统 [10]。评级针对的是特定的软件版本。IIHS指出，它评级的两个系统运行的是2023年12月召回之前的软件 [6]。

人也会适应。在IIHS和麻省理工学院AgeLab的一项研究中，14名首次使用某一系统的人在一个月内就摸清了它的提醒规律。他们对提醒的反应更快了，但花在与驾驶无关的活动上的时间也更多了 [11]。

NTSB在2020年要求NHTSA制定L2级驾驶员监测标准 [9]，并在2026年要求所有配备部分自动驾驶的新车都必须具备有效的监测 [3]。

L2级能让驾驶更安全吗？数据说明了什么

IIHS发现，与同一品牌只配备碰撞预防功能的车辆相比，配备部分自动驾驶的车辆在减少车祸方面没有优势。它还报告称，经常使用这类系统的人往往会产生一种虚假的安全感 [5]。

根据NHTSA自2021年起实施的常设通令（SGO），指定的公司必须报告在车祸发生前30秒内使用了L2级系统的严重车祸，包括造成死亡、需要送医、安全气囊弹出，或撞到行人或骑车人的车祸 [12]。

这些数据有助于NHTSA发现缺陷，但统计数字没有根据每家公司的车辆数量或行驶里程进行调整 [12]。拥有更好联网汽车数据的公司，可能只是因为了解到更多车祸而报告了更多车祸。报告可能未经核实，也可能重复 [12]。所以，您不能根据SGO的统计数字给品牌排名。NTSB还发现，汽车制造商在2024年的每一起车祸发生几周后才得知，一次是从网上论坛得知的，一次是从NTSB的调查人员那里得知的 [3]。

召回可能会改变您的系统的工作方式，而且常常是通过软件更新来实现的。我们关于车辆召回和安全缺陷的指南介绍了如何查询您的车辆识别号（VIN）。

为什么专注的司机也会逐渐“脱离状态”

自动化自满。当一个系统大部分时间都运作良好时，人们就不再去检查它了。在IIHS对三种L2级系统的604名经常使用者的调查中，所有组别的人在系统开启时都做了更多与驾驶无关的事情。根据系统的不同，12%至53%的人觉得可以放心地把它当作完全自动驾驶来用 [13]。

警觉性下降。时刻提防罕见的问题会让人疲惫。在一项40分钟的模拟器研究中，所有司机发现的危险都随着时间的推移而减少。只有那些车辆能自动保持车速和车道的司机，区分真正危险与无害事件的能力也变差了 [14]。

模式混淆。司机可能会弄不清车辆正在做什么，比如车道居中功能退出了，而ACC仍然开着。在NHTSA的一项测试场研究中，一辆L2级原型车在司机执行视觉任务时偏出了车道。在没有提醒的情况下，49名司机中有23人需要别人告诉他们才接管控制，而在有提醒的54名司机中只有1人需要 [15]。

接管更慢。在AAA交通安全基金会的研究中，被教导认为系统能力很强的司机中，有23%在系统退出时花了超过5秒才握住方向盘；而被告知系统局限的司机中，只有6%这么慢 [7]。在NHTSA的L3级测试中，面对渐进的、非紧急的控制权交还，司机平均需要17秒才作出反应 [15]。许多司机似乎要等到车辆坚持要求时才接管。

营销名称。在那项AAA交通安全基金会的研究中，两组人使用的是同一个系统。一组人了解到的名称是强调便利的“AutonoDrive”，另一组人了解到的是强调局限的“DriveAssist”。“AutonoDrive”组高估了系统的能力，双手离开方向盘的时间也更长 [7]。名称并不能告诉您一个系统能做什么，车主手册才能。

启用L2级之前：检查清单

关于如何选择车距，请参阅我们关于安全跟车距离的指南。

何时关闭它，以及如何收回控制权

在以下情况下，关闭L2级系统或保持关闭：

  • 您看到了施工区标志、锥桶、交通指挥员或车道偏移。
  • 下雨、下雪、起雾或眩光限制了您的视线。假定传感器也同样难以应付。
  • 您驶离高速公路，进入有路口、行人和骑车人的街道。
  • 车道线模糊或令人困惑，或者您不熟悉这条路。
  • 您接近出口、车道分岔、收费站、紧急车辆的警示灯或事故现场。
  • 注意力提醒不断出现，这可能是疲劳的信号。

当车辆要求您接管时：

  1. 先抬眼看。看向远处，并检查后视镜。
  2. 双手握好，脚准备好。握住方向盘，把脚放在刹车上方。
  3. 自己来开。根据需要转向和减速。不要等系统。
  4. 确认模式。瞥一眼显示屏，看看还有哪些功能开着。
  5. 拿不准就保持关闭。如果您不知道它为什么把控制权交还给您，剩下的行程就自己手动驾驶。
  6. 报告反复出现的问题。告诉您的经销商；如果问题反复出现，就向NHTSA提交安全投诉。

把忽视提醒后出现的减速或功能锁定当作严正的警告。新手司机在掌握核心技能之前，应保持L2级系统关闭。雇主应把常规的手机和休息规定同样适用于使用L2级系统的时间。

误区与事实

常见问题

L2级和自动驾驶汽车是一回事吗？

不是。您仍然是司机 [1]。NHTSA表示，目前没有任何完全自动驾驶的车辆在售。迄今为止，L3级的许可范围都很窄 [2, 8]。

使用免手握系统时，我可以把双手从方向盘上拿开吗？

只有在系统允许的地方才可以，通常是在经过批准、已绘制地图的高速公路上 [3]。眼睛要一直看着路，双手要离方向盘足够近，能够立即转向。

我明明在注意，为什么车说我没有集中注意力？

监测系统是通过转向压力或您的眼睛和头部朝向来间接判断您的状态的，所以可能会误判 [3, 9]。请查看手册了解您的系统是如何工作的，并确保没有东西挡住摄像头。

下雨或下雪时应该使用L2级系统吗？

最好不要。传感器在恶劣天气中可能无法正常工作。当标线被覆盖时，车道系统会表现不佳 [5]。请自己驾驶，并多留空间。

如果L2级系统开启时我的车出了车祸，谁有过错？

这取决于具体事实和州法律，但NHTSA表示，在L0至L2级，司机要承担责任 [1]。如有具体案例，请咨询律师或您的保险公司。

总结

Safety Behind the Wheel Foundation 的建议

L2级系统可以减轻长途高速公路驾驶的负担，但它是驾驶辅助，而不是司机。了解您的系统是为在哪里工作而设计的。眼睛看着路，双手随时准备好。一旦路况变得复杂，就立即关闭它。

资料来源与延伸阅读

  1. 1National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). Driver Assistance Technologies. No publication date shown (page cites 2024 crash deaths); 访问日期：2026年10月. nhtsa.gov/vehicle-safety/driver-assistance-technologies
  2. 2NHTSA. Automated Vehicle Safety. No publication date shown (page references the 2025 USDOT automated vehicle framework); 访问日期：2026年10月. nhtsa.gov/vehicle-safety/automated-vehicles-safety
  3. 3National Transportation Safety Board (NTSB). Fatal Crashes Between Vehicles Operating in Hands-Free Partial Automation Mode and Stationary Vehicles in San Antonio, Texas, and Philadelphia, Pennsylvania. Highway Investigation Report NTSB/HIR-26-02. Adopted March 31, 2026. ntsb.gov/…/HIR2602.pdf
  4. 4AAA. Consumer Skepticism Toward Active Driving Features Justified (news release on closed-course testing of three Level 2 systems). May 12, 2022. newsroom.aaa.com/2022/05/consumer-skepticism…
  5. 5Insurance Institute for Highway Safety (IIHS). Advanced driver assistance (research area overview). 更新于2026年9月. iihs.org/research-areas/advanced-driver-assistance
  6. 6IIHS. First partial driving automation safeguard ratings show industry has work to do (news release). March 12, 2024. iihs.org/news/detail/first-partial-driving-automation-safeguard-ratings…
  7. 7AAA Foundation for Traffic Safety. Singer J, Jenness JW. Impact of Information on Consumer Understanding of a Partially Automated Driving System. September 2020. aaafoundation.org/impact-of-information…
  8. 8California Department of Motor Vehicles. Autonomous Vehicle Permit Holders (deployment permit conditions). Updated September 18, 2026. dmv.ca.gov/…/autonomous-vehicle-testing-permit-holders
  9. 9NTSB. Collision Between a Sport Utility Vehicle Operating With Partial Driving Automation and a Crash Attenuator, Mountain View, California, March 23, 2018. Highway Accident Report NTSB/HAR-20/01. Adopted February 25, 2020. ntsb.gov/…/HAR2001.pdf
  10. 10IIHS. Partial automation safeguards (ratings list). 访问日期：2026年10月. iihs.org/ratings/partial-automation-safeguards
  11. 11Mueller AS, Gershon P, Haus SH, Cicchino JB, Mehler B, Reimer B (IIHS and MIT AgeLab). Finding windows of opportunity: how drivers adapt to partial automation safeguards over time. Transportation Research Part F. May 2025. IIHS bibliography record. iihs.org/topics/bibliography/ref/2312
  12. 12NHTSA. Standing General Order on Crash Reporting. Third amended order effective June 16, 2025; data through August 17, 2026 shown when 访问日期：2026年10月. nhtsa.gov/laws-regulations/standing-general-order-crash-reporting
  13. 13Mueller AS, Cicchino JB, Calvanelli JV Jr (IIHS). Habits, attitudes, and expectations of regular users of partial driving automation systems. Journal of Safety Research. February 2024. IIHS bibliography record. iihs.org/topics/bibliography/ref/2261
  14. 14Greenlee ET, DeLucia PR, Newton DC. Driver Vigilance Decrement Is More Severe During Automated Driving than Manual Driving. Human Factors. Published online May 27, 2022. journals.sagepub.com/doi/10.1177/00187208221103922
  15. 15NHTSA. Blanco M, et al. Human Factors Evaluation of Level 2 and Level 3 Automated Driving Concepts. DOT HS 812 182. August 2015. nhtsa.gov/…/812182_humanfactorseval-l2l3-automdrivingconcepts.pdf

本文体现了汽车人因学和车辆安全工程方面的安全重点。本文提供一般性教育信息，不构成针对任何特定车辆或司机的法律或专业建议。车辆配置、软件、评级、规定和数据会发生变化，请查看您的车主手册以及NHTSA等官方信息来源。审阅于2026年10月。

特别感谢我们的贡献者

我们感谢分享知识和见解、帮助改进本资源的各位专业人士、专家和社区成员。我们始终欢迎并珍视您的见解。

您是否拥有能让本资源变得更好的专业知识、亲身经历或独到视角？

我们欢迎您的意见。您的知识和经验能帮助本资源对依赖它的人更有用、更准确、更有意义。

    您的贡献：感谢您抽出时间与我们分享专业知识。非常感谢您帮助我们改进本资源。

    如果您认为有可能有帮助的链接、例子、参考资料、资源或其他信息，欢迎附上。

    您的背景：让读者了解您分享内容的专业或经验依据。

    请使用您的个人主页链接。为了让致谢保持专业，是否列出您的 LinkedIn 由基金会决定。感谢您的理解。
    您希望以什么方式获得致谢？
    如果我的贡献有助于改进本资源，你们可以在本页的“贡献者”部分以我的姓名和职位向我致谢。如果我在上面选择了相应选项，也可以列出我所在的机构和 LinkedIn。你们可以使用我的贡献来改进本资源，但不显示我的姓名、职位或所在机构。

    感谢您帮助我们让本资源对每个人都更有力、更有用。

    我们会在做出修改之前审核贡献。致谢并不代表 Safety Behind the Wheel Foundation 为任何个人、机构、产品或服务背书。

    继续阅读

    更多相关文章：驾驶辅助与自动驾驶

    驾驶辅助与自动驾驶Self driving car laws: how states and the federal government regulate robotaxisWhich states allow cars with no driver, what new laws require and federal rules驾驶辅助与自动驾驶Sharing the road with driverless cars: tips for drivers, walkers and ridersHow driverless cars behave in traffic and how everyone around them can stay safe驾驶辅助与自动驾驶Who pays after a crash with a driverless carWhat to do when no one is driving the other car and how insurance usually works
    查看全部文章：驾驶辅助与自动驾驶
    ⏱️ 安全教育成效：
    惠及人数 1,739

    继续了解

    安全驾驶资源中心

    为驾驶人、新手驾驶人的父母以及车祸后正在康复的家庭提供的指南、自我检查和文章。

    浏览所有资源
    一台笔记本电脑打开着安全驾驶资源中心页面，指南按主题分组。
    返回顶部