自动紧急制动：它如何决定刹车、有哪些局限，以及2029年的新规定

了解AEB的不足之处、如何挑选性能出色的系统，以及FMVSS第127号带来了哪些变化

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Safety Behind the Wheel Foundation根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的规定和指南、美国公路安全保险协会（IIHS）的研究、交通安全分析研究伙伴关系（PARTS）的数据以及美国联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）的报告，编写了本指南。所有资料来源都列在文末。本指南更深入地介绍了系统如何决定刹车、如何选择和保养它，以及联邦规定有哪些要求。我们的新手司机驾驶辅助指南介绍了每一项功能的基本知识。

自动紧急制动的作用

AEB有一项主要任务：防止或减轻即将发生的正面碰撞。NHTSA把它描述为一种能及时自动刹车、以避免或减轻与前车碰撞的系统 [5]。

大多数系统分阶段工作。首先是前方碰撞预警，例如蜂鸣声或闪烁的灯光。我们的前方碰撞预警配套指南介绍了这些警报。如果您踩了刹车但力度不够，动态制动辅助会增加制动力 [5]。如果您完全没有刹车，碰撞迫近制动就会替您刹车 [5]。

关键词是“迫近”。AEB被设计为在碰撞迫在眉睫时才介入。它不是为保持安全车距而设计的，也不会转向绕开危险。NHTSA指出，如今在美国销售的每一辆车都需要驾驶员始终全神贯注 [6]。Safety Behind the Wheel Foundation也给司机同样的建议。

系统如何观察道路并决定刹车

AEB依靠传感器。雷达发出无线电波，并测量它们从物体上反射回来所需的时间 [7]。摄像头记录图像，软件利用这些图像找出并分类物体，例如一辆车或一个人 [7]。一些较新的系统还加入了使用激光的激光雷达，或者探测热量的热成像传感器 [7]。许多车辆会融合来自多个传感器的数据，工程师称之为传感器融合 [7]。

然后，软件会预测您的车辆和前方物体的行驶路径。它会估算碰撞时间，也就是如果什么都不变，距离撞击还剩多少秒。当这个时间变得太短时，系统会警告您。如果距离继续缩短，它就会刹车。

这需要平衡。刹车太晚，碰撞就会发生；为无害的物体刹车，司机可能就会关闭系统。联邦标准的“误触发”测试包括驶过路面上的一块钢板，以及从两辆停着的车之间穿过 [8]。在这些测试中，任何自动刹车都必须保持在规定的限度以内 [4]。

真实碰撞数据显示了什么

一项大型美国研究来自交通安全分析研究伙伴关系（PARTS）。它涵盖了2015至2023车型年的约9,800万辆车，使用了16个州的警方碰撞报告 [1]。配有AEB的车辆发生的前撞后碰撞（也就是撞上前车的碰撞）少了49% [1]。这一效果从2015至2017车型年的46%，提高到2021至2023车型年的52% [1]。

也有需要注意的地方。这项研究无法判断碰撞发生时AEB是否开启 [1]。在较暗的条件下、恶劣天气中或湿滑路面上，AEB的表现也较差 [1]。IIHS在2023年对华盛顿特区附近经销商处的2,000多辆车进行的另一项检查发现，93%的车辆AEB处于开启状态 [9]。

您前面是什么也很重要。IIHS的研究人员按被撞车辆的类型比较了前方碰撞预防系统（即前方碰撞预警加AEB）的效果。他们估计，如果这些系统对卡车和摩托车的效果和对轿车一样好，每年还可以多预防超过5,500起与卡车的碰撞和500起与摩托车的碰撞 [3]。

AEB的不足之处

许多早期系统是为一项自愿承诺而设计的。根据这项承诺，占轻型车辆市场99%以上的20家汽车制造商同意在2022年9月1日之前，让几乎所有新的轻型车辆都把低速AEB作为标准配置 [8]。NHTSA后来指出，大多数死亡、受伤和财产损失碰撞都发生在每小时25英里以上，超出了这项承诺涵盖的车速 [8]。

IIHS对2016年至2019年碰撞数据的一项分析显示了这一差距 [2]。旧的测试场景是一辆汽车在限速每小时25英里或以下的道路上撞上一辆停着或正在减速的车辆。这类碰撞只占追尾碰撞的3% [2]。而同样的碰撞在限速每小时35至45英里的道路上占36% [2]。在致命的追尾碰撞中，被撞车辆有32%是卡车，11%是摩托车 [2]。

这项研究还列出了可能削弱AEB效果的情况。在所研究的追尾碰撞中，14%至少出现了其中一种 [2]：

  • 任何一辆车在转弯，或者前车正在变道
  • 前方车辆不是乘用车
  • 冬季天气，或者湿滑、结冰的路面
  • 限速每小时70英里或以上

传感器也需要清晰的视野。泥浆、积雪、冰或受损的挡风玻璃都可能把它们挡住。许多车辆这时会显示“系统不可用”的提示。请把它当作您没有后备保护的信号。

联邦规定：FMVSS第127号及其在2026年10月的状态

在国会指示其要求所有乘用车配备AEB之后，NHTSA于2024年5月9日通过了《联邦机动车安全标准》（FMVSS）第127号 [8]。该标准涵盖车辆总重额定值在10,000磅或以下的轿车、运动型多用途车、皮卡、厢式车和公交车 [4]。这一额定值是车辆满载时允许的最大重量。

对比整理：Safety Behind the Wheel Foundation

FMVSS第127号的要求

项目FMVSS第127号的要求
截止日期2029年9月1日及以后制造的新轻型车辆。小批量制造商、末级制造商和改装商的截止日期为2030年9月1日 [4]
前方车辆在约每小时6至90英里的速度范围内提供预警和自动刹车 [4]
行人在约每小时6至45英里的速度范围内提供预警和自动刹车 [4]
无接触测试在驾驶员不刹车时，以最高约每小时50英里的速度不得撞上停着的汽车；在驾驶员也刹车时，最高约每小时62英里 [4]
黑暗环境若干项行人测试在黑暗中进行，分别使用近光灯或远光灯 [4]
关闭开关除警车外，不得设置专门用于关闭AEB的控件 [4, 8]
每次启动每次启动车辆时，AEB都会恢复到默认模式 [4]
故障如果系统失效，驾驶员会收到警告 [4]

在少数情况下，例如四驱低速挡或拖挂模式，系统可能会自行关闭 [4]。

NHTSA估计，这项规定每年将挽救至少362条生命，并防止或减轻24,321起非致命伤害 [8]。它还发现，2022年制造的新轻型车辆中约有90%已经配备了AEB [8]。所以，这项规定主要是提高了对AEB性能的要求。

截至2026年10月的规定状态

汽车制造商和一个行业团体要求NHTSA重新考虑。2024年11月，NHTSA澄清了关于警告声音和灯光的规定，修正了一项行人测试，并删去了多余的措辞 [10]。它驳回了较大的要求，包括允许在低速时轻微接触、以多次尝试中的最好结果来评判测试、豁免手动挡车辆，以及增加驾驶员关闭开关 [10]。

截至2026年10月，正式的法规文本包含了这些修改，主要截止日期仍然是2029年9月1日 [4]。这项规定涵盖的是截止日期当天及以后制造的车辆，所以它不会改变您现在开的车 [4]。

重型卡车和碰撞测试评级

对于10,000磅以上的车辆，NHTSA和美国联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）在2023年7月提出了一项单独的AEB规定 [11]。它们估计，一旦所有涵盖的卡车都配备了AEB，每年可以预防约19,118起碰撞、155人死亡和8,814人受伤 [11]。汽车运输企业还必须在卡车运营期间始终让AEB和稳定控制系统保持启用 [11]。截至2026年10月，这仍然是一项提案。

NHTSA还计划在其五星级新车评估计划中加入更严格的驾驶辅助测试。2025年9月，它把这些更新推迟到2027车型年的车辆 [12]。

选择配有出色AEB的车辆

AEB通常是随车选择的，由制造商通过经销商提供，作为标准配置，或者包含在某个配置等级或选装包中。由于性能各不相同，请不要只看功能列表。

2024年，IIHS推出了一项比原来车速更高、更严格的前方碰撞预防测试 [13]。测试在每小时31、37和43英里的速度下进行 [14]。目标包括一辆汽车的车尾、一辆摩托车和一辆真实的厢式半挂车 [14]。汽车和摩托车目标会放在车道中央，也会偏向一侧 [14]。预警必须比预计撞击提前2.1秒或更多才能得分 [14]。请查看您想要的具体车型年份的测试结果。

对于二手车，同一车型的功能可能因年份和配置而不同。请索取与车辆识别号（VIN）对应的配置详情，并阅读车主手册。

车队、送货运营商和加装

对于车队来说，获得AEB的最佳时机是订购车辆的时候。FMCSA的“立即加速技术”项目致力于加快驾驶辅助系统在卡车运输业中的应用 [15]。它的第一份报告发现，与原厂配备相比，售后部件的安装人工成本往往较高 [15]。卡车司机担心误触发，也担心系统夺走他们的控制权 [15]。

当车辆及其制动系统兼容时，一些商用车辆可以由专业安装商加装。请确保系统能够实施制动，因为只有预警功能的设备不是AEB。确认套件已获准用于您的车型，并以书面形式获得校准报告和保修条款。

如果您的司机经常跟在大型卡车后面，请记住，乘用车AEB在被撞车辆是卡车时效果较差 [3]。我们的车队车辆安全指南介绍了采购和检查。为了让司机了解这项功能，可以试试以下流程：

  1. 对照该车型的车主手册，讲解AEB能做什么、不能做什么。
  2. 在停车状态下，演示警告声音、警示灯和“系统受限”符号。
  3. 制定明确的规定：任何人都不得关闭AEB或遮挡它的传感器。
  4. 为司机提供一个快速报告误报或意外刹车的途径。
  5. 与维修团队和经销商一起审查这些报告，并查询召回。

与AEB相处：设置、警报和突然停车

设置因车辆而异。有些车辆允许您在菜单中更改预警时机或关闭AEB。请让AEB保持开启，如果可以，选择较早的预警。按照FMVSS第127号制造的车辆，每次启动时都必须让AEB恢复到默认模式 [4]。

如果系统发出警告或开始刹车，请自己用力踩下刹车踏板。动态制动辅助的设计是增强您的制动，而不是取代它 [5]。双手握住方向盘，只有在路线畅通时才转向。让每个人都系好安全带，把重物收好，因为突然停车会把没有固定的物品甩向前方。

有时系统会在前方什么都没有时刹车。如果发生这种情况：

  1. 握住方向盘，查看后视镜，继续安全驾驶。
  2. 在可以的时候靠边停车，记下日期、时间、地点、车速、天气以及前方有什么。
  3. 查看仪表盘上的提示，并检查传感器区域是否有污垢、冰、贴纸或损伤。
  4. 告诉经销商，并询问是否有软件更新和尚未修复的召回。
  5. 如果再次发生，请检查车辆，并向NHTSA提交安全投诉。

我们的车辆召回和安全缺陷指南说明了如何查询您的VIN以及如何报告问题。

让AEB保持正常工作：保养、维修和召回

AEB只能用您现有的刹车和轮胎让车辆停下来。轮胎或刹车磨损意味着刹车距离更长。

传感器通常位于挡风玻璃后面、格栅后面或前保险杠里。除非汽车制造商批准，否则不要在它们前面安装牌照、灯条或护杠。

传感器指向哪怕只有很小的偏移，也可能改变系统对物体位置的判断。在更换挡风玻璃、车头碰撞维修、四轮定位或悬挂维修之后，请询问制造商的程序是否要求校准。我们关于碰撞维修后检查摄像头和传感器的指南说明了应该索取哪些记录。

常见问题

自动紧急制动在高速公路车速下有效吗？

许多系统可以在高速公路车速下刹车，但早期系统是为一项低速行业承诺而设计的 [8]。FMVSS第127号将要求针对前方车辆在最高约每小时90英里的速度下刹车，在驾驶员也刹车时，无接触测试最高约为每小时62英里 [4]。在那之前，请查看车主手册以及您车型的最新测试结果。

我可以关闭AEB吗？

目前，这取决于车辆。有些车辆允许在设置菜单中关闭。按照FMVSS第127号制造的车辆，除警车外不得设置专门用于关闭AEB的控件 [8]。在四驱低速挡或拖挂等模式下，系统仍然可能自行暂停 [4]。请让它保持开启。

FMVSS第127号会给我现在的车加装AEB吗？

不会。该标准适用于截止日期当天及以后制造的新车 [4]。如果您的车没有AEB，您的驾驶习惯就要承担更多的责任。请多留出空间，把手机收起来，并在雨天、雾天和黑暗中放慢车速。我们的安全跟车距离指南说明了如何衡量车距。

为什么前方什么都没有，我的车却刹车了？

这叫作误触发。传感器可能误读了某些东西，例如路面上的金属板，或者停得离您的车道很近的车辆。针对新车的联邦测试就包括这类情况 [8]。请按照上面流程中的步骤操作，如果反复发生，请向NHTSA提交投诉。

行人AEB是同一回事吗？

它是一项相关的功能，会寻找车辆前方的行人，并在碰撞迫近时刹车 [5]。FMVSS第127号要求新的轻型车辆同时配备这两种功能 [8]。在PARTS的研究中，配有行人AEB的车辆与车外行人发生的单车正面碰撞少了9% [1]。我们的行人和骑车人检测配套指南对此有深入介绍。

我还需要自己刹车并保持安全车距吗？

需要。AEB在碰撞迫近时才会介入，而且在某些情况下可能根本不会介入。NHTSA指出，驾驶员，也就是您，对驾驶车辆负有责任 [6]。请把AEB当作最后一道防线，而不是第二位司机。

总结

Safety Behind the Wheel Foundation 的建议

Safety Behind the Wheel Foundation敦促司机让AEB保持开启，保持传感器清洁并经过校准，同时仍然自己刹车并保持安全车距。真实数据显示，自动紧急制动让撞上前车的碰撞减少了大约一半 [1]。但它在较高车速、夜间、恶劣天气以及前方是卡车和摩托车时也有明显的局限 [1, 2, 3]。

2029年的联邦标准将提高新车的底线。在那之前，请选择测试表现好的车辆，让系统保持开启，保持传感器清洁并经过校准，并且开车时就当它不存在一样。

资料来源与延伸阅读

  1. 1Partnership for Analytics Research in Traffic Safety (MITRE). A Study on Real-world Effectiveness of Model Year 2015-2023 Advanced Driver Assistance Systems. Published January 6, 2025. Data year: 2016 to 2023 crashes; model years 2015-2023. mitre.org/…/PR-25-0114-Study-Real-world-Effectiven…
  2. 2Kidd, D.G. (Insurance Institute for Highway Safety). Improving the safety relevance of automatic emergency braking testing programs: An examination of common characteristics of police-reported rear-end crashes in the United States. Traffic Injury Prevention, 2022 (PubMed abstract). Data year: 2016 to 2019. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35767826
  3. 3Cicchino, J.B., and Kidd, D.G. (Insurance Institute for Highway Safety). Are front crash prevention systems less effective at preventing rear-end crashes where trucks and motorcycles are struck? Traffic Injury Prevention, 2024 (PubMed abstract). Data year: not stated in abstract. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/38466620
  4. 4Electronic Code of Federal Regulations. 49 CFR 571.127, Standard No. 127; Automatic emergency braking systems for light vehicles. Up to date as of October 1, 2026. ecfr.gov/…/section-571.127
  5. 5National Highway Traffic Safety Administration. Driver Assistance Technologies. 访问日期：2026年10月 (page undated). nhtsa.gov/…/driver-assistance-technologies
  6. 6National Highway Traffic Safety Administration. Automated Vehicle Safety. 访问日期：2026年10月 (page undated). nhtsa.gov/…/automated-vehicle-safety
  7. 7National Highway Traffic Safety Administration (Federal Register). Federal Motor Vehicle Safety Standards: Automatic Emergency Braking Systems for Light Vehicles (proposed rule). Published June 13, 2023. federalregister.gov/…/federal-motor-vehicle-safety-standards…
  8. 8National Highway Traffic Safety Administration (Federal Register). Federal Motor Vehicle Safety Standards; Automatic Emergency Braking Systems for Light Vehicles (final rule). Published May 9, 2024. Data year: 2019 crash data; 2022 fleet equipment; benefit estimates. federalregister.gov/…/federal-motor-vehicle-safety-standards…
  9. 9Cox, A.E., Reagan, I.J., and Cicchino, J.B. (Insurance Institute for Highway Safety). Drivers’ use of front crash prevention, lane departure warning and prevention, and speed warning systems. Transportation Research Part F, February 2025. Data year: 2023 (observations of model year 2017-2023 vehicles). iihs.org/topics/bibliography/ref/2314
  10. 10National Highway Traffic Safety Administration (Federal Register). Federal Motor Vehicle Safety Standards; Automatic Emergency Braking Systems for Light Vehicles (final rule; response to petitions for reconsideration). Published November 26, 2024. federalregister.gov/…/federal-motor-vehicle-safety-standards…
  11. 11National Highway Traffic Safety Administration and Federal Motor Carrier Safety Administration (Federal Register). Heavy Vehicle Automatic Emergency Braking; AEB Test Devices (proposed rule). Published July 6, 2023. federalregister.gov/…/heavy-vehicle-automatic-emergency-brak…
  12. 12National Highway Traffic Safety Administration (Federal Register). New Car Assessment Program (NCAP) Notice-Delay of Program Updates. Published September 22, 2025. federalregister.gov/…/new-car-assessment-program-ncap-notice…
  13. 13Insurance Institute for Highway Safety. Advanced driver assistance (research area overview). 更新于2026年9月. iihs.org/…/advanced-driver-assistance
  14. 14Insurance Institute for Highway Safety. Front crash prevention: vehicle-to-vehicle (test protocol overview). 访问日期：2026年10月. iihs.org/…/front-crash-prevention-vehicle-to-vehi…
  15. 15Federal Motor Carrier Safety Administration. Accelerating the Adoption of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS): Tech-Celerate Now Phase 1. Published 2024. rosap.ntl.bts.gov/…/dot_73052_DS1.pdf

本文体现了驾驶辅助技术和车辆安全标准方面的安全重点。本文提供一般性教育信息，不构成法律、保险、财务或维修建议，也不为任何车辆、品牌或产品背书。相关规定和功能会变化，请向官方信息来源和车主手册核实详情。关于您自己车辆的问题，请联系经销商或汽车制造商，并向NHTSA报告安全问题。审阅于2026年10月。

引用本文：Safety Behind the Wheel Foundation.《自动紧急制动：它如何决定刹车、有哪些局限，以及2029年的新规定》. drivewithcare.org，https://drivewithcare.org/cn/automatic-emergency-braking-limits-fmvss-127/。审阅于2026年10月。

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