行人和骑车人检测制动：它会漏掉什么，以及为什么夜间是它最难的考验

夜间、转弯和骑车人如何考验这些系统，以及如何挑选性能出色的系统

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Safety Behind the Wheel Foundation根据美国公路安全保险协会（IIHS）的研究和测试规程、美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的指南、联邦自动紧急制动标准以及已发表的关于夜间和骑车人测试的研究，编写了本指南。所有资料来源都列在文末。

行人和骑车人检测制动的作用

这项功能是自动紧急制动（AEB）的一种。AEB是一种可以替您刹车的碰撞避免系统。行人版本使用朝前的传感器来发现您行驶路线上的人。如果您没有采取行动避免碰撞，它就会自动刹车 [4]。IIHS指出，许多前方碰撞预防系统都能检测行人，有些还被设计成能够识别骑车人甚至动物 [5]。

一个完整的系统要做两项工作。它会用声音和视觉警报提醒您，然后在碰撞即将发生时刹车。新的联邦安全标准要求针对行人同时具备这两个步骤 [6]。我们关于前方碰撞预警和AEB的配套指南介绍了针对其他车辆的情况。

传感器通常是一个摄像头、一个雷达，或者两者都有。摄像头读取形状和对比度，有点像您的眼睛。雷达测量无线电波回声的时间，以测出距离和接近速度。在夜间测试中，摄像头和雷达结合的系统比只有摄像头的系统更可靠 [7]。

它的主要任务是预防碰撞。当它无法及时停下时，仍然可以降低撞击速度。在仍以碰撞告终的夜间测试中，这些系统平均把车速降低了约三分之一 [7]。

驾驶的仍然是您。NHTSA指出，在使用如今的辅助功能时，坐在方向盘后面的人负责驾驶，必须保持投入和专注 [8]。Safety Behind the Wheel Foundation也给司机同样的建议。

为什么步行和骑车的人难以检测

对传感器来说，一个人是一个又小又窄、形状不断变化的目标。人们会转身、停下、奔跑，还会从停着的车后面走出来。在夜间，深色衣服让摄像头几乎看不出对比。

这些人也是风险最高的人。2024年，美国有7,080名行人死于交通碰撞 [9]。其中73%的死亡发生在下午6点到早上6点之间，这段时间往往是天黑的时候，84%发生在城市地区 [9]。同一年，与机动车的碰撞造成1,075名骑自行车的人死亡。其中81%死于城市地区，39%死于路口 [10]。

所以，城市街道、人行横道、转弯和傍晚时段最为重要，而其中好几种情况正是如今的系统表现不佳的地方。

真实碰撞数据显示了什么

美国最有力的证据来自IIHS对警方报告的碰撞所做的一项研究。它比较了同款车型有无这项功能的车辆。配有行人检测AEB的车辆，与行人发生碰撞的风险低25%至27%，发生致伤行人碰撞的风险低29%至30% [1]。

我们的新手司机驾驶辅助指南提到了这个主要结果。但细节同样重要。这项研究发现，在三种情况下没有证据表明它有效 [1]：没有路灯的黑暗道路、限速每小时50英里或以上的道路，以及配有该功能的车辆正在转弯时。

转弯是一个薄弱环节，因为面临危险的人往往一开始位于侧面，而您的行驶路线是弯曲的。车速越高，检测到人并刹车的时间就越少。

对比整理：Safety Behind the Wheel Foundation

行人检测制动在哪些情况下有帮助、在哪些情况下没有

情况研究发现这对您意味着什么
所有情况合计与行人的碰撞降低25%至27% [1]确实有效，但不是保证
没有路灯的黑暗道路没有证据表明有效 [1]放慢车速。在合法的情况下使用远光灯
限速每小时50英里或以上没有证据表明有效 [1]在高速道路上不要指望它帮多少忙
车辆正在转弯没有证据表明有效 [1]自己查看人行横道
夜间使用近光灯行驶在骑车人后方测试中只能小幅降低车速 [3]及早减速并留出空间

用数字看夜间问题

IIHS指出，这些系统在白天和有照明的道路上很有效，但在黑暗中可能难以检测到行人。它还报告说，自2022年开始在黑暗中测试以来，较新的车辆在夜间的表现已有所改善 [5]。

系统能“看”多远？

IIHS的一个团队研究了2018至2023车型年212辆车的5,894次有效测试 [2]。在白天以及夜间使用远光灯时，这些系统平均能在接近速度低于约每小时42英里（67公里/小时）时及时刹车，避开一个成人假人。使用近光灯时，这一上限降到约每小时30英里（49公里/小时） [2]。接近速度是指您与那个人之间的距离缩短的速度。

使用近光灯时，随着车速提高，预警和刹车也来得更晚。打开远光灯时，夜间的结果与白天的结果非常相似 [2]。

看到并不等于停下

田纳西大学的一个团队分析了2021至2024车型年42辆车的2,494次IIHS测试 [11]。这些系统在约98%的白天测试、93%的夜间远光灯测试和87%的夜间近光灯测试中检测到了假人 [11]。即便如此，23%的近光灯测试以碰撞告终，而白天的这一比例为10% [11]。该团队的模型估计，与白天相比，卤素近光灯可能会让检测能力下降多达43% [11]。

对比整理：Safety Behind the Wheel Foundation

不同测试照明条件下的检测率和避撞速度

测试照明条件检测到假人的比例避开成人假人的平均最高速度
白天约98% [11]约每小时42英里 [2]
夜间，远光灯约93% [11]约每小时42英里 [2]
夜间，近光灯约87% [11]约每小时30英里 [2]

这两项研究使用的测试不同，所以请把这两列看作是从两个角度观察同一个问题。

天黑之后什么有帮助

另一项对2021年至2023年1,973次IIHS夜间测试的分析发现，这些系统在63.6%的情况下及时让车辆停了下来 [7]。配有LED前照灯的车辆比配有卤素灯的表现更好，摄像头和雷达结合的也表现更好。作者还发现，它们在体积更大、更重的车辆以及电动车上可能效果较差 [7]。

实际的教训是：您的前照灯也是制动系统的一部分。摄像头只能对它能看到的东西作出反应。IIHS的团队得出结论，更亮的近光灯、更多地使用远光灯以及人行横道附近更好的照明，都有助于这些系统预防碰撞 [2]。

骑车人：测试最少的目标

IIHS的研究人员研究了2018年至2022年警方报告的一辆乘用车与一名骑自行车的人之间的碰撞。交叉路径碰撞，也就是骑车人从车辆前方横穿，占其中的56% [3]。平行路径碰撞，也就是骑车人和车辆沿同一条道路行进，占致命碰撞的57% [3]。在深入研究的那些平行路径案例中，车辆的速度大多在每小时约40英里或以上 [3]。

该团队随后在两辆2023年款车辆上测试了AEB。在白天，这些系统完全或几乎完全避开了横穿的自行车目标。在白天以及夜间使用远光灯时，它们也能应对前方速度较慢的自行车。但在夜间使用近光灯、从后方接近骑车人时，它们只把车速降低了一点点 [3]。当时，美国的项目并不测试针对自行车的AEB，联邦规定也不要求 [3]。在每一种测试场景中都有效的系统，每年可以应对约28,600起警方报告的自行车碰撞和600起致命的自行车碰撞 [3]。

对司机的教训是：在这些测试中，夜间使用近光灯从后方接近骑车人是最糟糕的情况。请及早减速，在超车之前就提前变道让出空间，并在没有对面来车时使用远光灯。我们的自行车、电动自行车和滑板车安全指南介绍了超车习惯。

测试和评级如何进行

IIHS的行人测试使用三种场景 [12]：

  • 一个孩子从停着的车辆后面跑到路上，白天，车速为每小时12英里和25英里。
  • 一个成年人横穿马路，黑暗中，车速为每小时12英里和25英里。
  • 一个成年人在靠近路边的车道上，背对车流，黑暗中，车速为每小时25英里和37英里。

夜间测试同时使用近光灯和远光灯，不过只有雷达的系统可能只在白天测试。评分依据的是车辆减速的程度。2024年以前，IIHS分别公布白天和夜间的评级 [12]。对于2026年的“顶级安全之选”奖项，IIHS要求行人评级达到“可接受”或“良好”，并且这项功能是车辆的标准配置 [13]。

联邦规定将要求什么

截至2026年10月，联邦自动紧急制动标准FMVSS第127号适用于2029年9月1日及以后制造的新轻型车辆 [6]。小批量制造商和其他一些制造商的截止日期为2030年9月1日。针对行人，车辆必须在每小时6.2英里以上、45.3英里以下的任何前进速度下，在白天和黑暗中，使用近光灯和远光灯时，都能发出预警并刹车 [6]。规定可能会修订，所以请向NHTSA查询当前的状态。

选择人员检测能力强的车辆或车队车辆

这些系统是在工厂内置的，所以您要通过从经销商或汽车制造商那里选择合适的车型年份和配置来获得它们。一些工作车辆的加装套件需要专业安装人员。

购车流程

  1. 查找具体车型年份的IIHS行人评级。
  2. 确认配置。功能和前照灯可能因配置或选装包而不同。请经销商在车窗贴纸和设置菜单中给您指出这项功能。
  3. 查看该配置的前照灯。配有LED前照灯的车辆在夜间的表现比配有卤素灯的更好 [7]。
  4. 阅读车主手册中关于该系统的部分：它的速度范围、是否能检测骑车人，以及列出的局限。
  5. 询问是否有自动远光灯。在测试中，远光灯让夜间的结果接近白天的结果 [2]。我们关于自适应前照灯的配套指南介绍了这项功能。
  6. 试驾时，了解警报的样子和声音。绝不要用真人或宠物来测试系统。

对于二手车，请确认这项功能存在、已开启，并且没有警告提示。如果车辆做过挡风玻璃或车头维修，请索取传感器校准记录。

车队和送货运营商

送货厢式车整天都在有人步行和骑车的地方行驶。IIHS对2016年至2021年轻型厢式车碰撞的一项研究，考察了能够检测车辆、行人和骑车人的前方碰撞预防系统。它可以预防多达17%的厢式车碰撞、14%的致伤碰撞和19%的致命碰撞 [14]。在这些厢式车安全系统能够应对的致命事故中，56%造成的是其他车辆中的人员或其他道路使用者死亡 [14]。作者敦促厢式车买家选择配有这些系统的车辆，并指出没有这些系统的厢式车可以加装售后产品 [14]。

如果您考虑加装，请询问安装人员：

  • 这个套件只发出预警，还是也能刹车？
  • 它是为这款具体车辆及其制动系统设计的吗？
  • 它能检测骑车人吗？有什么测试支持它在夜间的表现？
  • 由谁来校准？应该多久检查一次？

每天使用，但不依赖它

把这个系统当作最后一刻的帮手，而不是移开视线的理由。有几个习惯与研究结果相符。在没有对面来车的黑暗道路上，使用远光灯。在每次转弯之前和转弯过程中，自己查看人行横道，因为碰撞数据显示它在转弯时没有明显效果 [1]。在停车场和学校附近，留意停着的车之间是否有小孩。

需要避免的常见错误：

  • 以为系统在任何车速和任何光线下都有效。
  • 为一次出行关闭了它，之后忘了重新打开。
  • 忽视“传感器被遮挡”或系统故障的提示。

让传感器随时准备就绪

传感器无法为它看不见的东西刹车。摄像头前方的污垢、冰、贴纸或开裂的挡风玻璃都可能让它“失明”。这些传感器也很昂贵，IIHS指出，它们在更换后通常需要校准 [15]。校准是指精确地调整传感器的指向，让电脑知道它在看哪里。

这对车祸后的家庭很重要。跳过校准的维修可能会让系统指向错误或被关闭。请维修店提供传感器已检查和校准的书面记录。

常见问题

行人自动刹车在夜间有效吗？

通常有效，但不如白天。在基于IIHS的测试中，系统在约87%的夜间近光灯测试中检测到了成人假人，而白天约为98% [11]。美国的碰撞数据显示，在没有路灯的黑暗道路上没有明显效果 [1]。较新的车辆在夜间的表现一直在改善 [5]。尽管如此，开车时还是要当它不存在一样，并在合法的情况下使用远光灯。

我的车会为前方骑车的人刹车吗？

这取决于系统。有些能识别骑车人，有些不能 [5]。在IIHS的研究测试中，有两个系统在白天以及夜间使用远光灯时能应对前方速度较慢的骑车人，但在夜间使用近光灯时只减速了一点点 [3]。请查看车主手册，了解您的系统能检测什么，并给每一位骑车人留出充足的空间。

我可以给旧车加装行人检测制动吗？

对于大多数家用汽车来说，这是与车型和配置绑定的原厂功能。有些车辆可以安装售后产品，研究人员也建议厢式车车队考虑这些产品 [14]。请找专业的安装人员。询问套件是能刹车还是只能预警、是否为您的车辆设计，以及由谁来校准。

我在路口转弯时它有帮助吗？

不要指望它。在美国主要的碰撞研究中，没有证据表明这项功能在车辆转弯时有效 [1]。在每次转弯之前和转弯过程中查看人行横道，并礼让任何正在过马路的人。

每一辆新车都会有这项功能吗？

根据2026年10月时的FMVSS第127号，2029年9月1日及以后制造的新轻型车辆必须配备能在白天和黑暗中检测行人的AEB [6]。IIHS已经要求在2026年“顶级安全之选”奖项中把它作为标准配置 [13]。请向NHTSA查询之后的任何变化。

既然每个系统都有局限，为什么高评级还很重要？

评级显示的是系统在包括夜间测试在内的困难场景中让车辆减速了多少 [12]。在IIHS的测试数据中，评级最高的系统比评级较低的系统更早发出预警和刹车 [2]。更早刹车意味着有更多的机会停下来，或者即使仍然发生碰撞，速度也更低。

总结

Safety Behind the Wheel Foundation 的建议

Safety Behind the Wheel Foundation敦促每一位司机把行人检测制动当作后备手段，绝不能用它代替对道路的观察。这项技术确实在预防事故，而且在不断改进。它在白天、有照明的街道、城市车速以及直行时效果最好。在使用近光灯的黑暗中、高速道路上、转弯时，以及夜间从后方接近骑车人时，它的表现最弱。

请选择在您所购买的具体配置上行人评级出色、前照灯良好的车辆。保持传感器清洁并经过校准。然后开车时就当系统不存在一样，因为您的眼睛和车速仍然是最重要的。

资料来源与延伸阅读

  1. 1Cicchino JB (Insurance Institute for Highway Safety). Effects of automatic emergency braking systems on pedestrian crash risk. Accident Analysis and Prevention, 2022, vol. 172 (via PubMed; doi:10.1016/j.aap.2022.106686). Data year: U.S. police-reported crashes analyzed in the 2022 study (exact years not stated in the abstract). pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35580401
  2. 2Kidd DG, Riexinger LE, Perez-Rapela D, Jermakian JS. Pedestrian automatic emergency braking responses to a stationary or crossing adult mannequin during the day and night. Traffic Injury Prevention, 2024, vol. 25 suppl. 1 (via PubMed; doi:10.1080/15389588.2024.2359628). Data year: 5,894 IIHS test runs on model year 2018-2023 vehicles. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39485499
  3. 3Kidd DG, Riexinger LE, Ricketts B, Mueller B, Monfort S, Jermakian JS. The crash reduction potential of automatic emergency braking systems that respond to bicyclists. Traffic Injury Prevention, 2025, vol. 26 suppl. 1 (via PubMed; doi:10.1080/15389588.2025.2491583). Data year: 2018 to 2022 U.S. crash data (CRSS and FARS); tests on two model year 2023 vehicles. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40327597
  4. 4National Highway Traffic Safety Administration. Driver Assistance Technologies. 访问日期：2026年10月 (no update date shown). nhtsa.gov/…/driver-assistance-technologies
  5. 5Insurance Institute for Highway Safety. Advanced driver assistance (research area overview). 访问日期：2026年10月. iihs.org/…/advanced-driver-assistance
  6. 6Electronic Code of Federal Regulations. 49 CFR 571.127, Federal Motor Vehicle Safety Standard No. 127: Automatic emergency braking systems for light vehicles. Up to date as of October 1, 2026. ecfr.gov/…/section-571.127
  7. 7Moradloo N, Mahdinia I, Khattak AJ. Nighttime safety of pedestrians: The role of pedestrian automatic emergency braking systems. Accident Analysis and Prevention, 2025, vol. 219 (via PubMed; doi:10.1016/j.aap.2025.108110). Data year: 1,973 IIHS nighttime tests, 2021-2023. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40381459
  8. 8National Highway Traffic Safety Administration. Automated Vehicle Safety. 访问日期：2026年10月 (no update date shown). nhtsa.gov/…/automated-vehicle-safety
  9. 9Insurance Institute for Highway Safety. Fatality Facts 2024: Pedestrians. Posted June 2026. Data year: 2024. iihs.org/…/pedestrians
  10. 10Insurance Institute for Highway Safety. Fatality Facts 2024: Bicyclists. Posted June 2026. Data year: 2024. iihs.org/…/bicyclists
  11. 11Bayati Z, Khattak AJ, Moradloo N. Day and night performance differences in detection and deceleration by pedestrian automatic emergency braking systems. Accident Analysis and Prevention, 2025, vol. 221 (via PubMed; doi:10.1016/j.aap.2025.108221). Data year: 2,494 IIHS tests on model year 2021-2024 vehicles. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40882300
  12. 12Insurance Institute for Highway Safety. Front crash prevention: pedestrian (test explainer). 访问日期：2026年10月 (no posted date shown). iihs.org/…/front-crash-prevention-pedestrian
  13. 13Insurance Institute for Highway Safety. Top Safety Pick award criteria. 访问日期：2026年10月. Data year: 2026 award criteria. iihs.org/ratings/top-safety-picks
  14. 14Cox AE, Cicchino JB (Insurance Institute for Highway Safety). The maximum potential benefits of safety systems on light van crashes in the United States. Journal of Safety Research, 2024, vol. 91 (via PubMed; doi:10.1016/j.jsr.2024.09.021). Data year: 2016 to 2021 U.S. crash data. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39998536
  15. 15Insurance Institute for Highway Safety and Highway Loss Data Institute. How crash avoidance tech simultaneously raises and slashes repair costs. Published August 11, 2026. Data year: insurance claims for 2017-2022 model year vehicles. iihs.org/…/how-crash-avoidance-tech-simultaneousl…

本文体现了行人和骑车人保护以及驾驶辅助技术方面的安全重点。本文提供一般性教育信息，不构成法律、保险或专业维修建议。系统、评级和联邦规定会变化，请向NHTSA、IIHS和车主手册核实详情。关于具体车辆的问题，请联系汽车制造商或经销商、合格的修车店或NHTSA。审阅于2026年10月。

引用本文：Safety Behind the Wheel Foundation.《行人和骑车人检测制动：它会漏掉什么，以及为什么夜间是它最难的考验》. drivewithcare.org，https://drivewithcare.org/cn/pedestrian-cyclist-detection-braking/。审阅于2026年10月。

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