紧急车辆信号优先：救援人员如何获得安全的绿灯

信号灯如何检测救援车辆、证据显示了什么，以及驾驶人该如何应对

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道路设计与安全系统急救人员交通控制设施道路规则与路口社区安全项目

Safety Behind the Wheel Foundation根据美国联邦公路管理局的指导和交通控制标准、美国公路安全保险协会的数据、华盛顿州驾照管理局的驾驶人指南，以及已发表的紧急车辆安全研究编写了本指南。所有资料来源都列在文末。

紧急车辆信号优先的作用

紧急车辆信号优先（通常简称EVP）让交通信号灯为救护车、消防车或警车清出一条通道。美国联邦公路管理局表示，紧急车辆信号优先会为驶近的救援车辆把信号变成绿灯，并迅速对可能与其路径交叉的车流显示红灯 [1]。

关于标志和信号灯的联邦规则手册是《统一交通控制设施手册》（MUTCD）。它把信号优先定义为让信号灯从正常运行转入特殊控制模式 [2]。通俗地说，信号灯不再按日常配时方案运行，而是按一套特殊方案运行。

该手册还把优先控制定义为获取或改变通行权的一种方式 [2]。相关概念包括公交优先和铁路信号优先 [3, 4]。我们的铁路道口安全指南介绍了驾驶人在铁轨处该怎么做。

为什么交叉路口是关键所在

2018年一篇涵盖180份出版物的综述发现，发生在交叉路口的紧急车辆车祸比其他地点更多 [5]。

全国记录也指向同一方向。一项针对1987年至1997年致命救护车车祸的研究统计了339起碰撞、405人死亡 [6]。在其中53%的车祸中，救护车正在通过交叉路口 [6]。受害更多的是救护车以外的人 [6]。

一项较新的分析使用了2016年1月至2020年2月警方报告的车祸数据。在非致命受伤车祸中，紧急出警期间在城市交叉路口更容易发生侧面碰撞（称为角度碰撞） [7]。其他驾驶人也会增加风险。美国公路安全保险协会把2024年的1,119人死亡与以闯红灯为因素的碰撞联系起来 [8]。

碰撞发生后，速度仍然很重要。一项针对2013年至2015年美国2,268个县的研究，比较了救护车对事故的响应时间。在调整其他因素后，响应时间中位数为12分钟或以上的县，车祸死亡率比不到7分钟的县高46% [9]。中位数是指位于中间的数值。该研究没有测试信号优先，但它说明了为什么每一分钟都很重要。

因此，目标有两个方面：救援人员在红灯前耽误的时间更少，在交叉路口中央相遇的车辆也更少。

信号灯如何得知有车辆驶来

每套系统都需要一种接收请求的方式。美国联邦公路管理局介绍了两大类，GPS则提供了第三种选择 [1]。

对比整理：Safety Behind the Wheel Foundation

信号灯得知救援车辆驶来的三种方式

方法如何运作值得问的问题
基于车辆救援车辆上的发射器与每个信号交叉路口的接收器通信，然后本地信号控制器（控制信号灯的机箱）改变配时 [1]。哪些车辆和交叉路口配备了设备？
GPS地理围栏软件在交叉路口周围划定一条虚拟边界。救援车辆越过边界时，系统会请求信号灯变为或保持绿灯 [1]。每个交叉路口的边界是如何设定的？
基于系统车辆追踪、调度软件和中央信号系统协同工作，不需要在每个路口安装专门的现场硬件 [1]。由谁运行中央系统？非工作时间由谁值守？

车辆自动定位（AVL）追踪每辆车的位置。计算机辅助调度（CAD）是调度员用来派遣车辆出警的软件。先进交通管理系统（ATMS）让机构能在一个地方控制许多信号灯 [1]。

美国联邦公路管理局表示，基于系统的方案让救援人员可以选择任何前往现场的路线，而不仅限于配备了设备的走廊。它认为两种方案都经过验证，并指出基于系统的方案在成本、可靠性、扩展到整个路网以及日常管理方面更有优势 [1]。2018年加利福尼亚州圣何塞的一个例子显示，基于系统的方案比基于硬件的方案便宜约800万美元 [1]。从情况说明书的措辞来看，两种方案覆盖的交叉路口数量并不相同，因此请谨慎比较成本 [1]。研究论文还介绍了利用路侧无线传感器或无线电标签识别救援车辆的设计 [10]。

交叉路口处会逐步发生什么

具体细节因机构和信号控制器而异。在台湾台南一个交叉路口测试过的一项已发表研究设计，展示了通常的事件顺序 [4]。

  1. 信号灯得知有救援车辆驶来以及它的行驶方向。
  2. 控制器核实请求。在台湾的设计中，它在采取行动之前先确认车辆的方向和距离 [4]。
  3. 清空横向车流。信号灯仍会保证当前放行方向的最短绿灯时间，以保护正在过街的行人。然后显示黄灯，以及一段短暂的全红相位，即所有方向都是红灯 [4]。
  4. 救援车辆的方向获得绿灯，并保持到车辆通过为止。
  5. 系统检测到车辆已经通过。该设计使用了计时器，以免无线电信息中断时信号灯卡在紧急模式 [4]。
  6. 恢复正常配时，控制器为等待过的横向车流补回损失的时间 [4]。

美国联邦公路管理局引用的2003年弗吉尼亚理工大学交通研究所的一项研究发现，一次信号优先平均持续25秒。研究还发现，对支路的影响通常在一个周期内（即信号灯正常顺序完整运行一遍）就会消除 [1]。有些设计会增加一种特殊的闪烁显示，提醒附近的每一个人。《统一交通控制设施手册》禁止在信号灯旁设置闪烁显示，但允许为紧急车辆信号优先设置特殊显示作为例外 [3]。

证据显示了什么，哪些方面证据不足

美国联邦公路管理局2024年的情况说明书汇集了地方项目的结果，其中许多已有数十年历史 [1]。

  • 明尼苏达州圣保罗：1977年的一项研究报告称，安装紧急车辆信号优先后，紧急车辆车祸减少了71% [1]。
  • 科罗拉多州丹佛：1978年的一项研究发现，响应时间缩短了14%到23%，平均约70秒 [1]。
  • 得克萨斯州普莱诺：1981年至1983年的三年间，信号灯交叉路口发生了七起车祸；安装紧急车辆信号优先后的20多年间，只发生了四起 [1]。

日本金泽的一项健康研究追踪了2003年至2011年的1,161例心脏骤停。配备信号优先系统的救护车，响应时间中位数为327秒，没有配备的为381秒。有系统的一年生存率为7.0%，没有系统的为2.8% [11]。这是一项来自单一城市的观察性研究，统计范围很宽。它表明可能有益处，但并不能证明。

请把这些都视为有希望的结果，而不是定论。美国联邦公路管理局的经验证安全对策清单中包括一些信号项目，例如黄灯变换时段（黄灯的配时）和带逆反射边框的信号灯背板（装在信号灯后面、使其更容易被看见的带框面板）。该清单不包括紧急车辆信号优先 [12]。信号优先也会耽误其他驾驶人的时间。2025年的一篇研究论文指出，它会打断正常的信号配时，并可能给其他车流增加延误 [10]。

由谁选择、采购和安装

公共交通信号灯归道路管理机构所有，比如市、县或州交通部门。消防和急救机构提供车辆和调度工具。美国联邦公路管理局表示，当信号管理机构与公共安全机构共同规划时，紧急车辆信号优先项目的效果最好 [1]。Safety Behind the Wheel Foundation也向每个社区提出同样的建议。

公共交通控制设施必须由负责的机构选择、设计和安装。《统一交通控制设施手册》规定，它要求作出的决定必须由工程师，或在具备相关经验的工程师监督下的人员作出 [2]。居民绝不应尝试安装或调整信号优先设备。

《统一交通控制设施手册》的适用范围也超出了公共街道。它适用于向公众开放通行的道路（无论公有还是私有），以及向公众开放通行、没有全天出入限制的场地道路 [2]。联邦规定使其成为任何向公众开放通行的街道上交通控制设施的国家标准 [13]。因此，在这类道路上运营信号灯的校园、商业园区或私人道路所有者都应遵循该手册。

典型的采购方是道路管理机构、市政当局、校园和私人道路所有者。他们通常按照本机构的采购程序，通过交通工程公司、基础设施供应商或经批准的安装承包商采购。对于基于系统的方案，调度中心和信号管理机构必须把各自的系统连接起来，因此双方都必须合作。

如何选择和检查系统

美国联邦公路管理局表示，仅有设备是不够的。各机构还需要制定何时使用信号优先的政策，救援人员也需要接受培训。追踪系统的启动频率及其带来的效益，有助于机构证明项目的价值 [1]。走廊审查可以从以下问题开始。

在铁轨附近，铁路方面的问题很重要。《统一交通控制设施手册》中关于在平交道口附近的交叉路口设置信号灯的依据规定，必须按照其规则提供信号优先控制 [3]。

局限和常见错误

2018年的一篇综述建议紧急车辆驾驶人在驶入交叉路口之前，确认附近的车辆已经停下 [5]。它还指出，当多辆车赶赴同一事件时，曾随之发生交叉路口碰撞 [5]。2025年的一篇论文补充说，大多数信号优先模型是针对单辆紧急车辆设计的，尽管可能有两辆车在同一车道上先后到达 [10]。

常见错误包括：

  • 只为部分走廊配备设备。基于车辆的系统只在有设备的地方起作用，而基于系统的方案让乘务人员可以选择任何路线 [1]。
  • 省略政策制定和培训，而美国联邦公路管理局表示各机构需要这些 [1]。
  • 忽视对横向车流和协调信号配时造成的代价 [10]。
  • 忘了步行者。最短绿灯时间和过街时间需要保留在方案中 [4]。
  • 从不审查数据。没有启动记录，就没人能说清系统是否有帮助 [1]。

维护与安装同样重要。接收器、GPS设置和调度连接需要定期测试，每项维修都需要有人负责。美国联邦公路管理局表示，较新的技术带来了成本效益高、运行问题更少、维护成本更低的方案，这使得紧急车辆信号优先值得重新审视 [1]。在无人察觉的情况下失灵的系统，可能会误导依赖它的救援人员。

司机应该怎么做

各州的规定不同，因此请阅读本州的驾驶人指南。例如，华盛顿州的指南规定，开着警灯或警笛的救护车、消防车或警车始终享有通行权。它要求驾驶人驶到道路右侧边缘并停车，等紧急车辆通过后再打转向灯重新汇入车流 [14]。

在信号灯处，有几个习惯会有帮助。绿灯并不保证道路畅通。

  1. 接近交叉路口时，留意警笛声，并看一眼后视镜和横向街道。
  2. 如果信号灯无缘无故改变，或显示陌生的闪烁信号，请减速并寻找救援车辆。
  3. 信号刚变绿时，在查看两侧之前不要驶入交叉路口。
  4. 按照本州的停车规定操作，等紧急车辆通过后，再看看是否还有第二辆。
  5. 只有在安全时才重新汇入车流，并保持平常的跟车距离。

数字提醒也可能有帮助。美国联邦公路管理局指出，它们可以提醒驾驶人后方有正在出警的救援车辆驶来，以便让行 [15]。我们关于施工区和让道安全的指南介绍了救援人员停在路边时该怎么做。

居民、学校、校园和小企业雇主可以做什么

您无法安装信号优先设备，但可以提出好的问题。首先要弄清楚由谁管理信号灯。公共街道通常由市、县或州交通部门管理，私人道路则由物业所有者管理。

然后与消防或急救负责人讨论常用路线上通行缓慢或有风险的交叉路口。以书面形式提出申请，写明交叉路口名称，描述您看到的情况，并申请进行工程审查。我们关于更安全的道路设计的指南介绍了如何申请道路安全审查以及应包括哪些内容。

常见问题

每个信号灯都会为救护车变成绿灯吗？

不是。只有配备了设备的交叉路口会响应，而且只在系统检测到救援车辆时才会响应。在这些交叉路口，信号灯会为救援车辆变为或保持绿灯，并对横向车流显示红灯 [1]。在其他地方，救援人员面对的是普通信号灯，必须自己查看横向车流 [5]。

我可以为自己的车购买信号优先设备吗？

只有车辆设备、交叉路口设备和机构规定三者相互匹配，信号优先才能起作用 [1]。这类设备属于相关机构，而不是私人驾驶人。如果您认为某辆车或某个交叉路口需要它，请询问当地消防部门或道路管理机构。

为什么我没看到紧急车辆，信号灯却变了？

系统可以在救援车辆到达路口之前就检测到它。例如，基于GPS的系统会监视进入交叉路口周围边界的车辆 [1]。信号改变时，车辆可能还在视线之外。请把无法解释的信号变化当作减速并查看各个方向的提示。

信号优先也能处理火车吗？

铁路信号优先是一个独立的系统，有其自身的规定。《统一交通控制设施手册》中关于在平交道口附近的交叉路口设置信号灯的依据，要求按照其规则提供信号优先控制 [3]。在铁轨附近，请询问相关机构火车和救援车辆的请求是如何配时的。关于驾驶人该怎么做，请参阅我们的铁路道口安全指南。

信号优先能让道路总体上更安全吗？

它能帮助救援人员，但证据有限。美国联邦公路管理局自己的案例都是地方性的，而且大多年代久远 [1]，这项技术也不在其经验证安全对策清单上 [12]。请把它视为更大规划中的一层措施，就像我们的安全系统方法指南中所介绍的那样。

它的成本是多少？

这取决于涉及多少车辆和交叉路口，以及采用哪种方案。美国联邦公路管理局的圣何塞案例报告称，两种系统之间相差约800万美元，但覆盖的交叉路口数量不同 [1]。请索取一份涵盖设备、维护和人员培训的书面成本比较。

总结

Safety Behind the Wheel Foundation 的建议

Safety Behind the Wheel Foundation鼓励驾驶人把任何信号变化都当作观察和倾听的提示，并鼓励社区询问当地如何使用和测试信号优先。紧急车辆信号优先通过为救援人员改变信号灯并拦住横向车流，为他们提供一条更安全、更快捷的通道。最好的项目把相互匹配的设备、谨慎的配时、明确的政策、人员培训和定期测试结合在一起。

其他人可以在交叉路口附近保持警觉，按照本州要求让行，并询问道路管理机构和消防局长当地信号灯如何处理紧急出警。

资料来源与延伸阅读

  1. 1Federal Highway Administration (FHWA), Office of Operations. Next-Generation Traffic Incident Management: Emergency Vehicle Preemption (EVP) for Saving Lives (FHWA-HOP-24-019). Published 2024. Data year: 1977 to 2018 (local case examples). ops.fhwa.dot.gov/…/fhwahop24019.pdf
  2. 2FHWA. Manual on Uniform Traffic Control Devices for Streets and Highways, 11th Edition, Part 1 (General). Published December 2023. mutcd.fhwa.dot.gov/pdfs/11th_Edition/part1.pdf
  3. 3FHWA. Manual on Uniform Traffic Control Devices for Streets and Highways, 11th Edition, Part 4 (Highway Traffic Signals). Published December 2023. mutcd.fhwa.dot.gov/pdfs/11th_Edition/part4.pdf
  4. 4Lee WH, Chiu CY. Design and Implementation of a Smart Traffic Signal Control System for Smart City Applications. Sensors, 2020;20(2):508 (PubMed record). Published January 2020. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/31963229
  5. 5Hsiao H, Chang J, Simeonov P. Preventing Emergency Vehicle Crashes: Status and Challenges of Human Factors Issues. Human Factors, 2018;60(7):1048-1072 (PubMed record). Published July 2018. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/29965790
  6. 6Kahn CA, Pirrallo RG, Kuhn EM. Characteristics of fatal ambulance crashes in the United States: an 11-year retrospective analysis. Prehospital Emergency Care, 2001;5(3):261-269 (PubMed record). Published 2001. Data year: 1987 to 1997. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11446540
  7. 7Hossain MM, Zhou H, Das S. Data mining approach to explore emergency vehicle crash patterns: A comparative study of crash severity in emergency and non-emergency response modes. Accident Analysis and Prevention, 2023;191:107217 (PubMed record). Published July 2023. Data year: January 2016 to February 2020. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/37453252
  8. 8Insurance Institute for Highway Safety (IIHS-HLDI). Red light running. 更新于2026年7月. Data year: 2024. iihs.org/research-areas/red-light-running
  9. 9Byrne JP, Mann NC, Dai M, et al. Association Between Emergency Medical Service Response Time and Motor Vehicle Crash Mortality in the United States. JAMA Surgery, 2019;154(4):286-293 (PubMed record). Published April 2019. Data year: 2013 to 2015. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/30725080
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  11. 11Tanaka Y, Yamada H, Tamasaku S, Inaba H. The fast emergency vehicle pre-emption system improved the outcomes of out-of-hospital cardiac arrest. American Journal of Emergency Medicine, 2013;31(10):1466-1471 (PubMed record). Published September 2013. Data year: April 2003 to March 2011. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/24035049
  12. 12FHWA. Proven Safety Countermeasures. Updated date not shown on page; 审阅于2026年10月. highways.dot.gov/…/proven-safety-countermeasures
  13. 13U.S. Government, Electronic Code of Federal Regulations. 23 CFR 655.603 Standards. Current as of October 2, 2026; last amended December 19, 2023. ecfr.gov/…/section-655.603
  14. 14Washington State Department of Licensing. Washington State Driver Guide (text-only version), section 4.9, Sharing with emergency vehicles. Publication date not shown on page; 审阅于2026年10月. dol.wa.gov/…/washington-state-driver-guide-text-only
  15. 15FHWA, Office of Operations. Responder-to-Vehicle Alerts Factsheet (FHWA-HOP-22-015). Publication date not shown on the document. Data year: 2018 to 2020 (case examples). ops.fhwa.dot.gov/…/EDC-6_Factsheet_TIM_Responder-to-Vehic…

本文体现了救援人员以及与他们共用道路的每一个人的交叉路口安全方面的安全重点。本文提供一般性安全教育信息，不构成针对任何具体交叉路口或车辆的法律、医疗、保险、财务或工程建议。规定会变化，因此请通过官方渠道核实详情。针对您自己的情况，请联系您所在市或县的交通工程部门、州交通部门、当地消防或急救机构，或州驾照管理机构。审阅于2026年10月。

引用本文：Safety Behind the Wheel Foundation.《紧急车辆信号优先：救援人员如何获得安全的绿灯》. drivewithcare.org，https://drivewithcare.org/cn/emergency-vehicle-signal-preemption/。审阅于2026年10月。

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